它们来自杭州一家机器人公司

6000平方米的电子原材料仓库，摆放着超过40万件货品。这边，几个工人在工作台上操控；那边，一群橙色机器人正在忙碌地“工作”。它们顶起一台台货架，井然有序地送到指定的库位，一一排列。

运货上楼，也难不倒这些机器人。在可跨楼层搬运的配送系统的调度指令下，一台1吨重的货架，可以轻松搭乘电梯，无需人工干预。

就在昨天，硅谷小报记者探访了位于桐庐的海康威视安防产业基地。这里是移动机器人的生产基地，也是国内机器人运用数量最多、出货量最大的仓库之一。它们有的能分拣快递，有的能搬运货物，还有的能帮人类停车。几年前，让很多人诧异的亚马逊自动化仓库，如今在这里就能见到。

分拣机器人 300台每小时可处理2万单快递

这款分拣机器人，目前已是网红。它们是去年海康威视为申通快递在临沂智能分拣仓投入实施的。2000平方米的仓库分拣区，投入了300台海康威视智能分拣机器人，针对5kg以下的小件包裹。临沂申通分拣中心，自投入使用分拣机器人后，每小时可处理包裹2万单，日常仓内作业人员减少了70%。

这种机器人的作用，简单来说，就是快速读取快递面单的信息，投递位置译码，并以最优路径投放包裹，同时记录和跟踪包裹路径信息。

你可以把它们想象成一个个橙色小工人。它们有“眼睛”，工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码，给自己定位，并认路。所有“小橙人”都听从一颗“大脑”——机器人调度系统的指挥。

在成功领到包裹后，“小橙人”会头顶包裹，穿过配有工业相机、电子秤等外围设备的龙门架。借助海康威视工业相机读码功能和电子秤称重功能，“大脑”识别快递面单信息，完成包裹的扫码和称重，并根据包裹目的地，规划出最优运行路径，调度“小橙人”进行包裹分拣投递。每个投递口对应不同的目的地，下面有个斜坡，包裹被“小橙人”投递下去后，会集中等待被运往下一站。

很多人担心“小橙人”会迷路，或者发生“交通事故”。你大可放心，这并不会出现，因为强大的系统和智慧的算法，会让它们一起工作但互不干扰。同时，“小橙人”自带超声波避障检测、急停按钮等多级安全防护，这也不易引发“交通事故”。

仓储机器人

“大力士”解决仓库流转有绝招

“我们的部分仓库已经做到了‘无灯化’，因为几乎不需要人工。”杭州海康机器人技术有限公司行业销售总监毛巍说。

仓储机器人的“肚子”和“背”，分别有两只“眼睛”。一只用来扫描货架上的二维码，另一只可用来扫描地上的二维码。它们通过这种方式识别货架，灵活地在其间移动。它们来去匆匆，且井然有序，能把最多1吨的货物举升、搬运、旋转和下放，力扛千斤的情况下最大运行速度能达1m/s。同时， 它们的前后远距离检测，以及近距离检测等防护措施，可避免碰撞。

在满电的情况下，这种仓储机器人可以连续工作8小时。电量低于一定数额时，它们会自动跑到充电桩充电。机器人也有下班时间，当完成工作后，它们会自动找到一个合适的位置原地休息，这个过程也不需要人工干涉。

海康威视安防产业基地品质管理部负责人廖齐亨说，在基地一期的6个工厂车间和2个成品库内，投入使用海康威视智能仓储机器人超800台，涵盖仓库、库间和产线等生产及仓储模块；实时管理超8万条SKU（库存量单位），累计管理物料30万条。

“仓储可达到无人化、智能化。与之前人工库操作相比，使用海康机器人智能仓储系统，成品库节约人力约58%，提升工作效率84%。”廖齐亨表示。

泊车机器人

接走你的车 2分钟内泊车入位

很多人可能有这样类似的经历：开车到商场吃饭，在停车场转一大圈才找到合适的车位；等吃完饭再回来取车，又发现忘了把车停在哪儿了。而对于新手司机来说，停车本身就是个难题，尤其是在一些空间狭小的停车场和立体停车库里。

不过，在2016年第三届世界互联网大会上，一款智能泊车机器人的亮相，给司机们带来了福音：只需将车驶入停车场入口处的交接平台，通过手机取个码，便有机器人乖乖前来将车接走，并在2分钟内稳稳泊车入库。而这一切都是自动的，无需工作人员参与，也不需要自己找车位，连停车场的车位数量也较引入机器人前增加了40%——机器人停车，车位与车位间无需留下很多空间。

你可以把泊车机器人想象成是扁平版、承载量更大的仓储机器人，它的最大承载量达2.5吨！据了解，一般轿车和SUV的重量不会超过2吨，部分越野车可能会达到2.5吨。

这种泊车机器人有4组差速驱动单元，可以进行360°全向运动，过程平滑柔顺。在电量低的时候，它们能进行自主充电；完成充电后，会自动返回工作，保证了24小时全天候随时待命、工作的状态。

今年年初，海康机器人与西子石川岛正式达成战略合作。有业内人士表示，双方可能就立体停车库做进一步的合作，不久后也许会诞生能自主搭乘电梯的泊车机器人了。