来源：机器人官网
作者：jqr.com
转载请联系公众号：机器人官网（jqr-com）

在劳动力成本不断飙升和机器人制造门坎日趋下降的大背景下，机器人及智慧装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。

在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70％以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

近年来，中国逐渐成为世界机器人市场中的一块大蛋糕。中国制造业经过过去20年的发展，随着“中国制造2025”的提出和人口红利逐渐消失，企业普遍面临招工难、用工难、用工贵的现实，机器换人成为大势所趋。据统计，中国机器人已连续4年蝉联销售量世界第一，各地纷纷把机器人产业放在优先发展的位置。

但在火热的消费市场背后，国内本土品牌机器人的现状却是冷冷清清，仅占4%的市场份额。三大机器人核心部件：电控系统、伺服电机和减速器，几乎全部依赖进口。

谁在技术上更有优势，谁就将引领这个产业的发展。面对当前国内机器人的发展现状，许多企业走上了自主创新研发核心零部件的道路。不久前，哈工大机器人集团就推出了国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，可帮助机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上。但是自主研发的门槛太高，产学研结合难度大，于是国内的大型企业另辟蹊径，以资本为利剑直指工业机器人四大家族，走上了合作并购的商业扩张道路。

数控之王FANUC

日本发那科公司（FANUC）是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。自1956年品牌创立之日起，FANUC就走上了数控之路。到1971 年，发那科数控系统排名世界第一 ，占据了全球 70%的市场份额，不仅加快了日本本国数控机床的快速发展，也推动了全世界数控机床技术水平的提高。

1974年，FANUC首台机器人问世，从那以后，FANUC致力于技术上的领先与创新，成了一家由机器人来做机器人的公司。到2013年，FANUC的机器人产品系列已多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨不等，全球装机量超过33万台，市场份额稳居第一。与其他企业相比，FANUC工业机器人的独特之处在于工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计，它被广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

• 格兰仕

面对这样的行业领先者，国内企业自然是不肯放过的。2016年10月25日,全球最大的专业微波炉制造企业格兰仕和发那科达成战略合作伙伴关系，宣布在微波炉、电蒸炉等白色家电行业深入推进工业机器人和相关自动化技术的应用，旨在加快格兰仕自动化工厂和互联网工厂的布局，实现更好的精品制造。

格兰仕、发那科在各自领域做到全球领先，都是十分低调的领袖企业，对待产品都精益求精，相近的企业文化和工匠精神促进了两个企业走到了一起。

家电属于相对劳动密集型产业，生产环节自动化是转型升级的必经之路。作为中国制造的名片企业，格兰仕制造自动化改造步入深水区，过去两年间持续加大深度转型、彻底升级的步伐，在微波炉、洗衣机、洗碗机、电蒸炉及其白电核心自我配套产业链自动化方面的投入相当于过去20年投入的总和。世界上第一条微波炉全自动化装配线、第一条电蒸炉自动化装配线都落户在格兰仕。同时拥有国际一流的滚筒洗衣机内筒、箱体和洗碗机内腔、箱体全自动化生产线。

据透露，作为格兰仕机器人战略合作品牌，FANUC将为格兰仕全白电提供从配件制造、整机装配直至整个产业链智能制造的整体自动化、柔性化解决方案，并不断配合开发针对性的领先技术，引领整个白电行业的智能制造。

瑞士巨头ABB

ABB（AseaBrownBoveri）是全球装机量最大的工业机器人供货商，位列全球500强，是电力和自动化技术的领导企业。早在1974年，ABB就发明了世界上第一台六轴工业机器人。1994年，ABB机器人进入中国市场，凭着多年来的技术和市场积累，从汽车工业的白车身焊接系统，到消费品行业的搬运码跺机器人系统，焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理……到处都可以看到ABB机器人的身影。

ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。它的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。运动控制技术是实现循径精度、运动速度、周期时间、可编程、多级联动以及域外轴设备同步性等机器人性能指标的重要手段。通过充分利用这些重要功能，用户可提高生产的质量、效率及可靠性。

• 拓斯达

2016年4月28日，拓斯达与ABB签订战略合作协议，双方表示将在核心技术、控制系统、市场应用和人才培训方面开展深度合作，共同开拓国内3C、注塑、压铸等领域，全力推动传统制造业从“制造”到“智造”的转型升级。

拓斯达（广东拓斯达科技股份有限公司）是国家工信部授予的“中国工业自动化领军企业”，也是广东省制造500强之一。自2007年成立以来，它专注于工业机器人的研发、制造、销售，致力于打造系统集成＋本体制造+软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案，服务于包括世界500强企业在内的国内外知名企业近4千家，销售服务网络遍布全国，产品远销亚、美、欧、非等30多个国家。

据悉，拓斯达的主要产品及服务包括工业机器人应用及成套装备、注塑自动化供料及水电气系统、辅机设备三大系列，广泛应用于3C产品、新能源、汽车零部件、精密电子、医疗器械等众多领域。目前，拓斯达正致力于研究多关节机器人。

• 长虹

继格兰仕和FANUC达成战略合作后，又一家家电巨头瞄上了工业机器人。2016年8月16日，“长虹—ABB 战略合作签约暨机器人应用联合实验室揭牌仪式”在中国科技城绵阳举行，双方将围绕工业机器人领域，在应用开发、生产、系统集成等方面开展深度合作，互享优质资源，共同开发中国市场。这次签约，标志着长虹正式进军工业机器人领域。

早在2016年年初，长虹为了加快推进转型升级，发展制造服务业，通过整合长虹在智能制造方面的研、产、销全产业链资源和能力，成立了四川长虹智能制造技术有限公司，迈出了长虹智能转型坚实的一步，也进一步强化了长虹在智能制造领域的话语权。

据悉，长虹智能制造公司以工业工程、工业自动化、制造信息化集成技术(IE+AT+IT)为核心能力，致力成为国内领先的智能制造系统集成服务商，为离散制造业提供智能制造系统解决方案服务，包括自动化线体、装备、工业机器人、工厂信息化、控制系统等业务服务。作为长虹公司智能制造的规划者和实施者，对内推动长虹整体智能制造转型升级，对外推广成熟的技术成果和经验。同时，长虹智能制造公司还将依托母公司积极探索与实践，推动传统装备向数字化、网络化、智能化方向发展。

作为战略合作的重要内容，长虹和ABB在四川成都设立中国西部首个机器人应用联合实验室，以攻克相关领域关键技术。除了在工业机器人领域深度合作外，长虹和ABB还将在家电以及相关新兴领域进行合作。

有业内人士称，不太善于表达的长虹在智能制造及机器人领域领域积淀颇为深厚，业内名声日隆却鲜为外人所知。ABB选择与长虹合作，是各种比较之下的择优选择。ABB在工业机器人领域拥有雄厚技术和市场积淀，二者具有较大互补性，建立联合实验室，可在应用开发、生产、系统集成等方面推动传统家电制造业，向节能、环保、高品质、高效率方向发展。

• 华为

在HUAWEI CONNECT 2016全联接大会上，华为与全球领先的电力和自动化技术集团ABB签订合作备忘录，双方共同研发将基于4G LTE的华为OneAir产品和技术应用到ABB的机器人和工业自动化解决方案中，实现机器人的远程无线监控管理、配置、运维、大数据应用和可视化智能生产，携手致力于工业4.0领域的全联接。

LTE是当今世界上成熟应用的先进移动通信技术，在运营商市场已经取得极大的成功。与其他无线技术相比，LTE技术用作工业无线专网具备多项优势。华为OneAir行业无线专网解决方案可提供工业级高可靠移动连接，语音、视频、数据和物联全业务一张网。在上层应用方面，华为OneAir基于LTE开放架构，可提供定制化的开发平台SDK，实现和各类行业应用系统的对接，实现全联接的行业宽窄带物联。在终端方面，华为OneAir可提供标准接口的无线模组，便于各种各样的行业终端和机器人集成，部署灵活，使得机器人具备可靠的移动处理能力。上述特征使得华为OneAir十分适合在工业领域应用。

不同于其他企业的合作模式，华为和ABB的战略合作是一种技术输出。ABB将依托华为强大的无线研发能力和技术创新能力，拓展LTE无线通信技术在工业领域的发展空间，进一步强化ABB在工业机器人和自动化生产领域的技术优势，提升企业生产效率，推进企业内部的工业制造升级。

9月，ABB还与爱立信、华为、英特尔、诺基亚和高通组成5G汽车联盟，共同研发、测试和推进通信解决方案，支持标准化，加快5G汽车的商业化以及向全球市场渗透。

百年电气：安川电机

安川电机（Kabushiki－gaishaYaskawaDenki）创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，也是有近百年历史的专业电气厂商，安川的 AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一。目前，安川电机目前主要有驱动控制、运动控制、系统控制与机器人四个事业部。

1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截至2015年9月，安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，是全球机器人销量冠军！安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等。

• 美的

2015年，安川电机（中国）有限公司与美的集团达成战略合作，成立了广东安川美的工业机器人有限公司（以下简称:安川美的）和广东美的安川服务机器人有限公司（以下简称:美的安川）。

美的安川由美的集团控股，研发推广辅助人类的助老助残、康复护理机器人及导购、陪护等功能的智能服务机器人产品，目标是成为中国服务机器人龙头企业。安川美的则是一家工业机器人合资公司，由安川控股51%，将以机器人系统集成为主，研发、制造、销售面向一般行业(以家电行业为起点)为主的机器人产品，一年内量产1款六轴机器人产品，第二年再量产1款机器人新产品。

截至目前，美的与安川已联手开发了下肢康复机器人LR2、回转式上肢下肢康复机器人、智能护理机器人，以及智能导览机器人美宝等众多产品。其中LR2已通过国内CFDA(国家食品药品监督管理总局)认证，另有几款助老助残机器人预计在2017年上市。

服务机器人是美的集团必须要做的产业。安川电机在服务机器人领域已有超过10年的技术积累，在日本开发本部，早已设有康复护理机器人的专门研究机构。凭借强大的工业机器人控制技术基础，安川在康复护理机器人领域积累了深厚的研发经验。双方强强联合，共同推动中国市场服务机器人领域的发展。美的安川一方面将安川在日本开发的服务机器人产品在中国进行技术转换，另一方面跟国内医疗科研机构共同开发一些针对中国市场的产品。目前，美的安川已拥有实力雄厚的研发团队，并和国家康复辅具研究中心成立“康复机器人联合实验室”。

美的集团机器人产业项目总经理甄少强表示，家电业务仍然是美的集团最核心、最根本的业务，机器人战略是美的“双智”战略(智慧家居+智能制造)的延伸和拓展，是美的积极开辟第二跑道的重要举措。简而言之，美的的边界将日益模糊，未来美的也将努力从传统家电企业，往拥有互联网思维的智能硬件公司转型。

• 长盈精密

2017年4月7日晚，长盈精密发布公告，宣布与安川共同对外投资设立合资公司，进一步推动长盈精密在智能制造产业的布局，提升公司自动化水平，满足国内各行业，特别是3C制造业对高端机器人的市场需求。据悉，这家由长盈精密和安川共同投资成立合资公司为广东天机机器人有限公司（暂定名，以下简称“合资公司”）。本次交易完成后，长盈精密将持有合资公司 65%的股权。

近年来随着市场上对于生产加工过程中的自动化要求的提升，特别是3C产品对一致性的要求的提高，相对于人工生产来说，自动化生产机器人在产品一致性、成本控制能力、良品率以及加工工时上都有极大优势。据分析，当前3C行业从业人数达到数千万，只要其中30%被机器人替代，小型机器人的需求量将超过几百万台，相当于几千亿的市场规模。在这样的背景下，长盈精密和安川共同看好小型机器人以及机器换人市场，决定利用双方优势，成立合资公司，联手打造小型机器人龙头企业。

长盈精密近几年来对自动化投入巨大，建立了一支强大的系统集成队伍，自主完成2000多台机器人的集成应用。同时作为3C行业的龙头企业，长盈精密对3C行业的工艺研究非常深入。随着公司的发展，除现有的应用之外，长盈精密对机器人的需求也超过上万台。据最新消息，这家位于东莞的手机制造工厂目前已用机器取代了90%的员工，使员工人数从650人减少至60人。公司投入的60台制造机器人每天可以在十条生产线上工作24小时。工厂负责人表示，员工人数甚至可以减少到20人。

长盈精密强大的系统集成能力、丰富的行业经验以及持续的内部需求与安川领先技术完全互补，相信这次合作是一次改变全球3C行业小型六轴工业机器人的格局的壮举，将改变国产机器人质量差以及缺乏核心技术的现状。

科技先锋：KUKA

工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以KUKA最为顶级。KUKA集团是由焊接设备起家的全球领先机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。它是全球汽车工业中工业机器人领域的三家市场龙头之一，也是汽车工业自动化解决方案的引领者之一。

KUKA是一家纯工业机器人公司，业务包括工业机器人和系统集成。1973年，KUKA研发了其第一台工业机器人FAMULUS，这是世界上第一台由机电驱动的六轴机器人。1985年，KUKA又大胆去掉了早起工业机器人中必不可少的平行连杆结构，使工业机器人真正实现了多关节控制。1996年，KUKA采用当时最为开放的PC~Windows操作系统作为机器人控制系统和操作平台，推进了控制系统的标准化。在科技创新领域，KUKA是一名急先锋。

KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。其机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。KUKA的码垛机器人以速度快著称，深受客户欢迎。

• 美的

2016年5月18日，中国家电巨头美的宣布，将以不超过40亿欧元现金收购德国工业机器人大厂KUKA集团股份。2017年1月6日，美的完成要约收购KUKA集团94.55％股份的交割工作，工业机器人四大家族之一的KUKA正式被美的兼并。

KUKA收购案引发了全球市场的震荡，一些反对者声称，并购会导致被视为德国“工业4.0”构想重要组成部分的KUKA集团技术流失。还有人担忧，中方控制KUKA集团将使企业管理层失去独立性。但对于中国来说，这场收购案是有符号意义的——中国企业的国际并购，正在从“捡漏”变为“择优”，这显然是一个崭新的开始。据悉，2016年以来，中国投资者已向24家德国公司发出收购提议，中国化工以10亿美元收购德国先进的塑料和橡胶处理设备生产商克劳斯玛菲集团，北京控股以15.9亿美元收购一家德国高科技垃圾能源公司，但是这些收购案受到的关注度远不及美的收购KUKA。2016年6月，德国总理默克尔和中国总理李克强就KUKA收购案作了回应。作为“德国工业4.0”的代表企业、德国制造的象征，KUKA收购案对于德国乃至整个欧洲，都具有巨大的社会意义。

对美的而言，对KUKA的收购要约，是其提升制造水平和寻找新业务增长点的标志性事件。美的在收购草案中表示，KUKA集团的优势与美的“双智”战略吻合。所谓“双智”战略，是美的集团提出的“智慧家居＋智能制造”战略。具体到机器人方面，美的希望通过“智能制造+工业机器人”的模式，全面整合提升公司智能制造水平，同时以工业机器人带动伺服电机等核心部件、系统集成业务的快速发展。以“智慧家居+服务机器人”模式，推动公司智慧家居的快速发展与生态构建，并以服务机器人带动传感器、人工智能、智慧家居业务的延伸。

作为四大家族唯一仅以机器人为主营业务的公司，KUKA的机器人本体和系统集成业务营收占据其总营收的80％以上，尽管本身不具备电机、减速器这两类核心零部件的供应能力，但是KUKA掌握机器人核心控制技术，在多个领域有丰富的集成应用经验，并在汽车领域的市场份额处于领先地位。美的作为家电制造商，自身也是工业机器人用户。目前美的机器人应用已经超过1000台，KUKA作为机器人和解决方案供应商，可以为美的供应产品，促进美的提升制造水平。此外，KUKA的子公司瑞士格能够提供仓储、分拣、运输、物料处理等自动化解决方案，与美的子公司安得物流业务具有协同效应，也是美的此次收购的动力之一。

据悉，2017年1月11日，KUKA在上海举行中国二期厂房奠基仪式，而2013年投产的一期厂房目前已实现年产5000台机器人的设定目标，成为KUKA全球第二大的机器人组装工厂。而美的集团也在日前公布了全新的转型方向——成为一家“全球领先的消费电器、暖通空调、机器人以及工业自动化系统的科技集团”。“中国制造2025”和德国“工业4.0”的完美融合，将推动美的在自动化的道路上走的更远。