做手术时，拿手术刀的不是医生，而是由医生操控的机器人。这样的手术场景，几乎每天在湘雅三医院手术室里发生。

该院自2015年10月15日开展湖南省内首例“达芬奇”机器人手术以来，截至2017年4月15日，共开展“达芬奇”机器人手术833例，成功挽救数百名患者生命。其中妇科702例，居全国妇科机器人手术量第一。仅2017年3月份，湘雅三医院完成机器人手术量位居全国第五。同时，该院是国内唯一一家同时拥有国产机器人和进口机器人的医院。

4月20—21日，中南大学湘雅三医院主办的“2017湘雅机器人手术国际会议”在长沙召开，美国医学科学院院士、2016年度中国政府“友谊奖”获得者Timothy R. Billiar，韩国延世大学医学院机器人与微创外科培训中心主任Koon Ho Rha，西京医院妇产科主任陈必良等国内外著名专家齐聚一堂，探讨手术机器人临床应用的新进展。

外科手术迎来“第三次革命”

外科手术曾经历了由传统开放手术到腹腔镜手术的变革，手术机器人的问世，标志着外科术式的“第三次革命”。

2006年，我国引进第一台达芬奇手术机器人系统，11年来，已引进63台“达芬奇”手术机器人，成了中国许多顶级医院的必备医疗器械之一。普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、妇科等多个领域的等高难度手术的重担，正逐步落到这位机器人身上。

记者看到，虽然叫“机器人”，但它长得并不像一个“人”，而是由医生控制台、床旁机械臂系统及成像系统3个部分组成。

医生控制台远离患者所处的无菌区域，主刀医生只需坐在控制台上，通过双手和双脚来控制器械和高清摄像头，完成一系列的手术操作。床旁机械臂系统位于患者床边，装有摄像头和其他外科工具的机械臂，深入患者身上几个1厘米大小的洞口，根据医生发出的指示，实施切断、止血及缝合等动作。成像系统为高分辨率3D镜头，10倍以上的放大倍率，提供给手术者比开放手术更为清晰精确的视野。

高难度手术由机器人“接手”

湘雅三医院副院长朱晒红介绍，目前，湘雅三医院机器人手术已经运用于普通外科、泌尿外科、胸外科、妇科等临床科室。其中妇科最多，泌尿外科其次。

“相比传统腹腔镜，机器人器械有7个方位、可540度旋转，比人的手灵活，而且小巧，滤除了人手颤动，方便在盆腔狭小的空间内进行复杂的操作，特别适合妇科手术。”湘雅三医院妇产科主任薛敏教授介绍，通过控制台3D 影像使手术视野更清晰，就像是真的钻进了病人肚子里一样，而且能放大10倍以上，在分离血管及血管旁组织时，看得清清楚楚，手术操作的精细和准确度更高，减少病人出血，减少并发症，缩短恢复期。

32岁的刘女士就是机器人手术的受益者。因患有宫颈癌Ia2期，按照常规手术方法，必须实施次广泛全子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术。但刘女士至今一直没有实现当妈妈的愿望!她不顾一切也想要保留生育功能。经过充分的讨论分析和周密安排，在“达芬奇”的辅助下，薛敏教授为她实施保留生育功能的手术，保住了子宫。

迄今为止，薛敏教授已顺利完成了全子宫切除术、宫颈癌根治术、内膜癌、卵巢癌、外阴癌、盆腔及腹主动脉旁淋巴结清扫术等高难度机器人手术。在她的带领下，湘雅三医院妇科已有5位医生可以实施机器人手术，科室共完成机器人手术702例，居全国妇产科第一。

“前列腺部位在人体盆底部位，位置隐秘，传统腹腔镜手术难度大。而采用达芬奇机器人能让手术变得较为简单。”湘雅三医院泌尿外科主任何乐业教授介绍，泌尿外科之所以使用机器人手术比较多，是因为它很适合在狭小的空间中工作。“螺蛳壳里做道场”，是“达芬奇”机器人的拿手好戏。

比如像前列腺癌根治术，是国际微创泌尿外科界公认的最困难的手术之一。传统的腹腔镜也能做，但对医生的技术要求极高。有着多年腹腔镜手术经验的何乐业教授，操作“达芬奇”手术正是如虎添翼。机器人机械臂操作灵巧稳定，视野真实清晰，在手术中，如发丝般精细的性神经隐藏在盆腔深处，而机器人灵巧的“手”，极大减少了“误伤”，让神经、血管的保留成为可能，同时，在结扎背深静脉丛和吻合尿道等步骤上可轻松实现多方向缝合，患者术后发生尿失禁等并发症的几率减小。

而像胰腺癌根治术等复杂手术，以往无法通过腹腔镜完成，需要开放性手术，切口往往长达20厘米。现在通过机器人手术，切口一般是4—5个洞，每个洞不足1厘米，创伤非常小，出血少。

打破垄断，国产手术机器人研发“在路上”

“其实，达芬奇几乎能参与外科所有科室的手术，但目前主要应用于肿瘤切除。”薛敏介绍，究其原因，主要是设备和耗材价格高，手术费用比普通腹腔镜手术贵3万元左右，普通患者难以承受。 据了解，达芬奇手术机器人是当今全球唯一获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能机器人微创手术系统。

好消息是，从2008年开始，我国开始了一条手术机器人自主创新的道路。朱晒红介绍，由中南大学和天津大学等单位联合研发低成本、紧凑的新型微创手术机器人“妙手”，已经在湘雅三医院完成了微创孔修补术、阑尾切除术、胆囊切除术等8例临床手术。

朱晒红透露，国产手术机器人去年已经完成动物试验，现在进入临床试验阶段，随着不断优化升级，目前已在机械功能上与国外同类装备水平相当，但在光学平台、能量平台等方面，还需要进一步优化完善。

天津大学相关负责人介绍，这是医学和工学的完美结合，该手术机器人的主要硬件、软件、材料和系统设计等均为我国自主研制，具备自主知识产权，将打破国外手术机器人技术在全球的垄断局面。

朱晒红表示，国产手术机器人已经纳入国家科技计划，力争5年内实现产业化。机器人手术系统将成为未来微创外科手术的主要潮流，随着科技的进步和发展，医院还将引入监护机器人、诊断机器人等辅助设备，更好的服务患者，同时减轻医务人员工作强度。