这双眼睛不是给我看的，而是给你看的，伙计！

尽管Baxter和Sawyer和人类一起工作，但你永远也不会把它们误认为成人类。它们都有能在关节处旋转和扭曲的可编程机器手臂，明亮的红色塑料外壳，能进行刚性的机械运动。

虽然并不是模仿人类，但是它有一双眼睛。它的眼睛被“安放”在机器人手臂上方的平板设备上，也就是人类“头部”的位置。很显然，Baxter和Sawyer并不需要用眼睛看，也不需要用眼睛完成工厂分配给它们的任务。那么，它们为什么要有眼睛呢？

Baxter和Sawyer的制造商是位于马萨诸塞州波士顿的Rethink Robotics公司。公司首席用户界面工程师说：“我们希望人们在Baxter旁边工作时不会感到不适。这种舒服的感觉来自于当人们在Baxter旁工作时，他们有足够多的提示知道Baxter接下来会做什么。”

与大多数工业机器人不同，Baxter可以和工人在同一个空间内工作（一般的安全规范要求人机分离工作）。工人不需要通过敲打键盘发布指令，他们只需向Baxter展示如何移动，机器人就能自动编程以完成不同的任务。目前，Baxter机器人主要任务是处理重复性的装配线工作，例如将传送带上的物品分拣移动到箱子里。这种工作在无数企业中都存在，包括通用电气照明事业部和Steelcase这样的公司。

Baxter最主要的安全特征是，当它意外地接触到其他物体（例如人）时，它会立即停止工作。虽然工人们了解这一点，但是这并不能保证工人在它们旁边工作时能够完全放心。Blumberg用他对蛇的恐惧来解释这一点：“蛇让我感到恐惧的一点是我对它将要做什么一无所知。我不能解读蛇的动作，大多数人都不行。这就是让我不舒服的部分。”

因为Rethink Robotics机器人是与人交互的，所以企业的工程师在开发交互界面时，研究了人与人之间互动理解的细节。Blumberg说：“当人类捡起一个东西的时候，他的眼睛、头部、手臂都会做相应的运动。所以我们设计当Baxter捡东西时，它的眼睛和头部也会跟随手臂运动。

Blumberg开发Baxter之前在一家视频游戏公司工作，他把将眼睛整合入交互界面的主意形容为“动物性的直接体现”。他说道：“动物性是交流意图的最高级形式。我们不会是说‘这是个人类’，我们会说，‘这是一个能够给你一些理解社会人行为线索的机器人’。”