工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。下面，小编为你推荐一款优质六轴工业机器人，以供参考。

全新的外观及结构

作为拓斯达自主研发第一款6轴工业机器人，TSR09-05整机采用流线型设计，外观简洁美观。

它新颖的中空结构使得机身更加小巧，更有效地进行狭小空间的作业，同时所有电器线缆等都内置于机身内部，大幅降低机器人故障概率，特别适合于环境恶劣的行业。

本机器人采用双臂对称结构，结构紧凑牢固，不容易产生振动。

机器人四五六轴采用超薄型中空减速机传动设计，整体宽度小巧，能够进入狭小空间作业。

领先的总线控制系统

采用世界领先的EtherCAT总线控制技术接线简单，更好的通用性；稳定性高，保证数据传送的稳定性；传送速度快，可接上千个执行终端；扩展性强，为工厂实现信息化无缝对接。

软件运动控制技术直接用普通工业PC作为载体，将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件，不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介，即降低了成本又具有更好的扩展性。

高精度实时控制内核，采用美国IntervalZero的RTX作为实时差补内核，保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性，伺服运行更加平稳可靠。

开放式系统架构，可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面，更好的为客户服务，降低使用难度，提高生产效率。

机器人控制与视觉终端合二为一，集成视觉定位和测量功能，机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件，不需要配置单独的视觉控制器，降低了成本，提高处理的效率，降低数据传送过程中的数据风险。