机器人焊接系统基 本组成：
弧焊机器人
焊机+ 送丝机
焊枪及清枪装置
保护气体设备
工作台、工装夹具、变位机
安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）
排烟系统
ABB弧焊机器人简介
焊机与送丝机
焊枪与清枪装置
工作台及安全系统
保护气体及辅助设备
供气系统管路
1.气源；2.预热器；3.高压干燥器；4.气体减压阀；5.气体减压阀；6.低压干燥器；7.气阀
排烟系统
机器人弧焊系统配置
电气连接
通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)
| AoWeldingCurrent(Ao): | 地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度 |
|---|---|
| AoWeldingVoltage (Ao): | 地址 16~31 控制焊接电源 |
| doWeldOn (数字输出): | 地址 32 起弧控制 |
| doGasOn(数字输出): | 地址 33 送气控制 |
| doFeed (数字输出): | 地址 34 点动送丝控制 |
| diArcEst (数字输入) : | 地址 0 起弧建立信号 |
对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。
