你可以通过Xbox或playstation来控制Niryo One
工业机器人通常和大型仓库和制造工厂联系在一起,但最近为非传统市场开发的工业机器人正在兴起。Niryo One 就是这样一个为制造商、教室和小公司开发的六轴机器手臂。
Niryo One由Arduino单板机、树莓派单板机和机器人操作系统(ROS)组成。它是个开源机器人,今年九月的产品发布会后,它的STL文件和源代码会被公布在github上。Niryo One使用了标准的电子元件,它的塑料部分由3D打印制造,因此机器人开发者(两个法国工程师和一个制造商)把它的成本控制在了较低水平。它的试销价还不到1000美元。在试销活动进行了一个月后,Niryo One已经将其原定的21610美元销售额目标翻了一番。
Niryo One的外观和性能和普通工业机器人无异,它能够让初学者和修理工直观地看到它的代码在现实世界中的工作原理。
Niryo One的CTO Renard说:“Niryo One能够联网并且设计了许多不同的级别的接口:有经验的用户可以研究代码,初学者们可以操作移动应用程序,学习使用Blockly(Niryo里的一种图形块编程接口集成APP)编程,或者仅仅用手教机器人。”
程序员可以在机械臂运转时看到代码
小公司也可以利用其演示他们在工厂中如何使用类似的机器人手臂,或在一些活动中进行营销。Renard表示,已经有一些想用Niryo One来展示自家产品的公司主动联系过他们了。此外,它可以被用来做一些简单的重复性任务,例如捡起东西并把它放到垃圾桶里去。
最后,小公司的员工们也可以用Niryo One学会如何使用工业机器人。Niryo One装备了时下最新的工业机器人使用的操作系统软件(ROS),但是价格仅仅是那些机器人的十分之一。因此这是一种安全的做法,而不必担心弄坏昂贵的全尺寸机器人。
“我们通过Niryo One使机器人更加大众化。Niryo允许每一个人在家、在工作中、在学校里复制工业案例,并用类似工业机器人的装置学习机器人。”Renard补充道,“大众化已经在数控机床和3D打印中实现了,一开始它们都只被用在工业领域,而现在每个人都可以使用它们了:在工业机器的基础上重新建模,把它们变成成本低廉而简单易用的工具带给普罗大众。”
就像工业机器人一样,Niryo One可以分拣物品