波士顿动力公司(BostonDynamics)每次推出新的机器人,都会引发不小的讨论:它们的结构和动作高度仿生,机甲的材质又充满赛博朋克的味道。这种与人和动物神似而形不似的冲突,既富有未来感和滑稽的视觉效果,又将观者带到恐怖谷的边界试探盘桓。
BostonDynamics的CEO Marc Raibert此前是MIT和卡内基梅隆大学的教授。1992年,他从MIT离职,创立了这家机器人设计公司。公司基本的设计准则是追求三个目标的达成:平衡,灵巧和洞察。
BigDog拉雪橇
Atlas雪中独行
在现场播放的VR视频当中,Marc回顾了以往发布的一些机器人,它们包括:
BigDog:稳如骡子的步行机器狗,可以穿越崎岖的路面;
Cheetah:行动迅疾的高速机器猎豹,保持了步行机器人的陆地行进速度;
AlphaDog:大型机器狗,可以通过25厘米厚的雪层;
Spot:送货机器人,可以上楼梯和开门;
Atlas:用两条腿直立行走的类人机器人,可以用手搬运包裹;
Handle:虽然用轮子取代了腿,但实力也不容小觑,可以抬起45公斤的包裹并轻而易举地跳上桌子。
这些机器人是BostonDynamics的传统设计,它们液压驱动、体型较大。最新的机器人SpotMini则做了硬件升级,完全电动噪声更小,3D打印更为轻巧,并且构件仿造了动物的解剖结构,大大减轻了重量,只有25公斤。
SpotMini舞技一流,摔倒了不用抱抱就能很快爬起来
此外,SpotMini的硬件设计基于机器人的运动中收集的数据,使得运动更加协调。每个机器人都配有一个机载摄像头以映射实时地形,并作出安全性的判断。
Marc展示了SpotMini灵活的步伐、敏捷的判断和精巧的运动能力——甚至还为Marc送上了一杯苏打水。
Marc Raibert在TED大会演示SpotMini
在2013年被Google收购以前,BostonDynamics并未过多涉足商业市场,大多数的项目都是军方资助。
这次TED大会上,Marc不仅展示了这些机器人对人和动物的精妙模仿,还提出了它们可能的用途:运送包裹、军事行动、清理灾区(他此前去了福岛),甚至是家庭护理。Marc说用不了多久,机器人就会逐渐进入我们日常生活。
最有意思的其实是Marc的演示结束之后,主持人Helen Walters登台后试图将为乐观情绪注入一些怀疑,问如果这样的机器被用在军事之类的邪恶用途怎么办。
Marc的回应非常坚决:“我不觉得军事就是邪恶的”,像所有工具一样,这得看它怎么用。