没有亲身经历过并用心体会过的人或许很难明白，工业机器人美在哪？那么，就让我们一起去听听那些长期与机器人打交道的人是怎样诠释他们心目中的工业机器人之美。
博美德车谦功：六轴机器人运动时，当三轴回收、二轴后仰之时，像是拳击手击出的手臂回收的动作，积蓄力量，让人联想到隆起的肌肉；此时，辅以一轴水平旋转，更增加了一份轻颖和调皮，如旋转的舞蹈，刚柔相济，是力与美的完美结合。
不同于人型机器人的“拟人化”特征，工业机器人机械手臂在“像人”的特征中体现出来的往往是那种力量的美，就像雄劲有力地拳击手，每一次挥舞着的动作就像是一次出击，而要做到精准、扎实和稳健，需要的是各个部件的完美配合，这是机械运动的美感。
常见的六轴关节机器人的机械结构由六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）6个关节，6个关节合成实现末端的6自由度动作。
埃华路黎广信：当看到满目的国产工业机器人的实际应用场景那一瞬间觉得工业机器人很美。
起步较晚的国产工业机器人面临着尖端行业无法触及，中低端行业发展参差不齐的问题，缺乏开创的决心和耐心，市场和成本又牢牢攥着机器人行业的命脉，技术的落后造就了如今被动的局面，连带的制约了国产工业机器人的发展，大范围的普及应用也显得过于遥远。
好在国产机器人产业的发展已经走上正途，虽有磕磕绊绊，但也在摸索中不断前行。对于国产机器人制造者来说，没有什么比看到国产机器人在工厂中的实际应用场景来得开心。
山龙智控李柏义：我个人觉得机器臂和工件精准接触的那一瞬间很美！
精准，是衡量工业机器人性能的一个重要指标，更是工业人性能的外在体现，就像人所表现出来的个性一样，成为一种标签，特别是在一些特殊的应用场合，比如锁螺丝，精准就是工业机器人体现出来的美感。
而要实现机器人和工件的精准接触，却并非那么简单的事情，这涉及到扭矩生成定理、DC值/角度控制、幅值控制、FOC步骤、无感测器控制、弱磁控制等技术，当然还有加入传感器和机器视觉的方式。
埃斯顿卢昊：流水线上，工人完成了自己手上的任务，自然而然地将加工部件交给工业机器人，工作交接的一瞬间最美。
目前，中国制造业的自动化水平还不是特别高，在很多领域，“无人工厂”离真正实现还有很长的一段距离，而现在的自动化产线更多的还是表现为机器人、非标自动化设备还有人工的配合，这其中则涉及到协作。
人与机器人的完美配合正是体现了协作之美，人与机器人的工作交接，这一充满温情的瞬间总能让人为之动容，因为为了这一瞬间，工程师在背后所做的努力不亚于将一只恐龙驯化成宠物。值得一提的是，协作机器人的成熟将让人机协作进入一个新的阶段。
大研机器人王洪亮：有这样一个案子，对于超硬材料的打磨，工人拿着磨砂纸打磨产品，因为要用力去按，工人的手指都变形了，交给工业机器人去做，把工人从辛苦的工作中解放出来，我觉得这一瞬间工业机器人是最美的。
如今机器人的作业能力已经日趋智能、柔性，在某些领域甚至具备了超越人工的优势。很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。并且打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康，因而各种材质铸件形状物体和毛刺的打磨，抛光等工作如果都交给机器人来做，绝对是大快人心的事情。
安川张耀升：机器人焊接，激光焊或者是点焊，火花四射的一瞬间！
焊接机器人的美不仅仅在于焊接弧线的完美，更是因为它真的是把工人从危险的工作中解救出来了，据悉，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，可以说工厂用机器人替代人不仅仅能够提高生产效率，也是人文关怀的一种体现。
来福谐波张杰：或许是拆开ABB机器人的时候吧，被它精细巧妙的设计震撼了。
从被称为最早的陆地军用机器人木牛流马开始，我们常常感叹于先辈在机械与机器上的智慧，有些机器人的制作之精美，工艺之精细，设计之巧妙，不得不让人称叹。
作为世界上主力的机器人品牌之一，ABB讲究机器人的整体特性，在重视性能的同时也讲究机器人的设计，这也是其产品整体评价高的原因之一。工业机器人的美从结构上来看就体现在部件的组装，工艺的设计，甚至小到管线的放置等方面。
研华宝元沈俊X：我们给宁波慈星做运动鞋产品的产线规划的时候，以前一个产线要四五十个人，车间里熙熙攘攘的，用了机器人之后，整条产线只有两个人，当时看着机器人在产线上运作就特别感慨。
从大环境上来说，劳动力成本的上升以及产业转型的需求将中国的制造业推向了自动化改造和升级的关口，机器人在其中的分量将越来越重要。在制造业中，工业机器人作为不可或缺的核心装备，解放了大量劳动力。
原来工业机器人这么美，这些美好的瞬间也许会成为技术人员那枯燥的寂寞的研发之路上照亮前进的点点星光，也许会成为企业领导者坚定不移地走自动化之路的丝丝力量，也许会成为漫长的机器人发展史上留存的道道记忆。
相信你也有这样为工业机器人的美而动容的瞬间，如果有，欢迎留言分享。
