机器人焊接跟人工焊接相比，具有很多优势，焊接质量可控，一致性好，不受人疲劳会影响焊接质量。在制造加工业使用非常广泛。重庆合聚达有限公司是西南专业的机器人维修和保养公司，经过多年现场经验，分享关于FANUC机器人如何一步步匹配焊机。

焊机匹配前，必须检查确保连接线缆正确无误。

开始匹配

一、开机时同时按住上一页下一页

二、开机等待15秒出现界面，在Select>- 输入3确定

三．等待15s后出现，把制造商Ceneral Purpose设置为Fronius

有时候制造商为Fronius，设置为Ceneral Purpose，确定，再改回Fronius。

四、型式设置为TS/TPSwith Dnet，确定冷开机然后在关机正常启动

• 冷开机按FCTN功能键

五、开机后出现下图界面，Enter the Device MACID：2输入2

重置IO，选择否

六、设置DevioceNet板置于ON状态

七、弧焊软件设置，多个焊接条件处理：启用

八、设置数字量输出信号

（DO121）通常 weld Seave （启动焊接）

（DO122）反转 Robot Peady （准备）

以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝，可以吐丝匹配OK。

匹配完成后的一些问题：

• 报警信息为：（ARC-025焊接后激活）

焊接后激活

设置方法：变量—AWEPCR—AWEPCR—T—AE-CHK—DI—FALSE

• 主板未找到

检查DevioceNet插头接线

从上往下（1.红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑）

五孔防撞接法：在白色跟蓝色之间接一个120Ω电阻。

主板如图所示，DevioceNet线接到上面OK