AGV驱动轮，是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。

   AGV驱动轮，一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

驱动轮机构组成： （驱动轮有转向和不转向之分。）

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

Al-Si合金齿轮箱熔融包埋成型砂。表面完全阳极氧化：铝通过非阳极工艺在合适的涂层中涂覆氧化铝层电解液如铬酸或硫酸溶液，这种酸处理给齿轮
套管具有高耐腐蚀性，导热性，电隔离性，美观性和锚定图案。