谐波减速器是工业机器人的重要组成部分，以往用于机器人制造的谐波减速器都依赖进口。从2009年开始，历经数年研发以及不断技术更新，位于口东工业区的国人机器人(天津)有限公司研发的谐波减速器，填补了国内空白。从去年开始，谐波减速器一经批量生产，就成为市场的宠儿，远销泰国、日本、伊朗等国家和地区。到2020年，销售额预计将从今年的2000万提升到20亿元。

作为工业机器人关节的谐波减速器，是整个产品中技术性、稳定性要求最高的关键部件，一段时间以来国际市场上93%的谐波减速器都来源于日本某公司。为了打破技术垄断，降低谐波减速器成本，国人机器人(天津)有限公司2009年组建研发团队，研发工业机器人谐波减速器。他们设计出全新的齿形，用G齿替代普通的齿形，用波发生器异形椭圆代替常规椭圆，在这两项技术的作用下，使得啮合齿数增加10%，把齿轮啮合时产生的背隙减小，进而实现了零背隙，最大承载扭矩和瞬时过载力比传统产品提高了40%。同时将传统材质进行升级，采用特种钢材为原料。经过在特定环境下实验，传统谐波减速器使用寿命仅为一周，而该公司研发的谐波减速器超过8000小时，仍然在正常工作。

此外，经过数年反复实验，该公司产品的运动精度显著提高，并使传动更加平稳。据公司负责人介绍，他们自主研发的谐波减速器已成功应用到机器人、航空航天、医疗器械等领域。未来几年，经逐步抢占谐波减速器市场，使该产品实现国产化。到2020年，将占有全球10%至20%的市场。