随着科技的发展，人口红利的逐渐消失，传统的大规模人工生产方式悄然发生转变，智能机械已经替代人工成为工厂生产的助力。

为了满足工厂个性化需求，山龙隆重推出视觉SCARA螺丝机产品系列，产品线涵盖单工位视觉螺丝机、双工位视觉螺丝机、多工位视觉螺丝机，完美代替人工打螺丝，帮助企业降低成本，解放工人双手，提高生产率，提升良品率。



山龙视觉SCARA锁螺丝机在原有螺丝机的基础上全面升级，为客户提供更合适的解决方案。

一、山龙螺丝机产品简介

山龙视觉螺丝机是一种基于SCARA机械臂基础上，由螺丝送料系统、锁付机构、控制系统及视觉系统组成的通用成熟设备。相比较于普通螺丝机， SCARA螺丝机采用高精度绝对值伺服和谐波减速机传动及输出，具有体积小、重量轻、移动方便、传动精度高等特点。近年来在以“多品种、小批量”特点著称的3C电子行业快速增长。

二、山龙螺丝机产品线介绍

1、产品线组成



MC0013-SC—单工位

产品优势：机构简单、紧凑，可靠性更高


MC0023-SC—双工位

产品优势：适用二种规格的螺丝锁付场合



MC0064-SC—多工位

产品优势：

u  适用大尺寸工件的锁丝锁付(工作范围1m)

u  效率高，可同时吸附6颗螺丝

u  可扩展实时扭矩检测模块，实现过程监控



2、产品构成



3、工作流程



4、产品线特点

u  适用性强，特别适用于全自动生产线上的在线装配作业；

u  锁付效率高，平均锁付时间小于1s/颗(产品不同略有差别)；

u  浮高、滑牙等完善的故障报警处理功能，工作异常时方便维护；

u  视觉引导技术，适用于工件或者工装误差精度不高的场合；

u  采用自主知识产权的CD6040驱控一体机，节约空间，方便客户定制；

u  产品线齐全，可实现1-6个工位的螺丝锁付。

三、山龙螺丝机三大优势

产品线优势一：驱控一体设计

u  集成化设计，提高设备稳定性       ◆数据共享方式提高了设备的响应和性能◆　丰富的接口，扩展更方便



优势二：锁付机构

锁付机构是螺丝机的核心零部件之一，它是螺丝可靠吸取和锁付精度的保证。 山龙的螺丝锁付精准定位是靠螺丝与吸嘴的内外径公差配合、批头的轴向精度定位 、以及锁付时运动方式来保证锁付精度的。吸嘴处A0尺寸根据螺丝头大小的不同而改变，但其大小要和将要吸取的螺丝的大小保持在一个较好的公差范围内 。以保证螺丝吸取后与吸嘴及批头形成一个较好的同轴度。



优势三：螺丝机专用视觉

山龙视觉系统采用知名工业相机，搭配自主开发的螺丝专用视觉软件，可方便地实现视觉定位。

标定简单，普通工人即可操作；

◆ 　数字光源，针对产品光洁度有差异时可自动调整亮度；

◆ 　丰富的导航PCB及外壳锁付应用经验。



四、山龙自动化组装线

1、产线集成

该产线是山龙自主研发的自动化产线 ，具体如下：

u  14个组装工位，2个测试工位，

u  6台四轴螺丝机，2台6轴机器人， 1台点胶机，1台焊锡机，1台插件机

u  适合伺服，控制器等10种产品的组装测试

u  混合工装板模式

u  预留数据接口，方便接入生产管理系统

2、组装线示意图



3、适用产品



五、应用领域

山龙视觉SCARA螺丝机适用于玩具、自动化产品、小家电、五金、汽车导航、音响等产品的组装检测领域。




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