AT-S1000系列3D定位系统

AT-S1000系列机器人3D定位系统结合多项激光扫描、相机定向技术对工件进行快速扫描，经强大的三维分析软件高效智能的分析，向机器人提供精确的定位数据，引导机器人将工件从料框中智能抓取，并实现用户自定义放置。

项目名称 : 汽车玻璃自动化产线精准定位抓取解决方案

项目简介

某世界知名汽车玻璃生产制造企业，汽车玻璃自动化产线某项工序：玻璃从产线上传送过来，定位工装精准定位，机器人准确抓取后，完成下一道工序。

问题1：由于下一道工序精度要求非常高，必须使用定位工装精准定位，自动化产线费用高；

问题2：自动化产线无法满足柔性生产，一种型号的汽车玻璃生命周期较短，定位工装只能适应一种或者几种型号玻璃的生产，极大限制整条自动化生产线使用周期，生产成本高；

问题3：玻璃本身有一定透明，外形有多种弧度，常规2D视觉及蓝光扫描无法精准定位。

方案简介

一套ALSONTECH智能传感器和原有机器人组成精准抓取系统，取消原有的定位工装，传感器获取玻璃的外形数据，三维空间分析软件分析对比，精确地给出玻璃的空间方位及角度，为机器人提供准确的抓取数据支持。

方案优势

（1）定位精度高、智能抓取：采用改进型智能匹配算法，对工件智能抓取； 亚像素级相机标定，保证扫描数据精度，识别精度不受摆放位置影响；

（2）柔性化生产：用户可根据需要添加工件类型，只需建立相应的数据模型，系统即可引导机器人准确抓取，一套定位系统可应用于不同型号玻璃的生产需求；

（3）适用性强：增加滤镜，去除环境光噪声； 相机参数特定调教，削弱工件材质影响。

（4）扩展性强：后续添加新型号产品，增添新数据模型可在20分钟内完成，无需增添任何设备即可继续使用，无需二次开发。

关于ALSONTECH

作为领好先的机器人3D视觉解决方案提供商，ALSONTECH致力于为制造业客户提供专业的3D视觉定位解决方案，特别在汽车制造、家电制造、机械加工、铸造锻造等领域中，拥有多项先进的机器人柔性上下料3D定位技术方案，帮助制造业客户保证品质、提升效率、控制成本、提高数字化智能化程度，以增强客户的竞争力！