确认伺服的激活情况

确认伺服放大器的LED 是否显示出“0”。若是“0”以外的显示，说明伺服尚未被激活。这种情况下，JOG 运行和自动运行都不会操作。确认伺服相关参数，并确认布线情况。

确认手摇脉冲发生器

1.电缆的不良（断线等）

参照下图，检查是否存在电缆断线、接地故障等异常。

2.手摇脉冲发生器的不良

旋转手摇脉冲发生器时，会输出下列所示信号，利用手摇脉冲发生器背面的螺丝接线端，通过示波器进行测量，如果尚未输入信号，同时测量+5V 的电压。

3.确认参数、输入信号

1）确认基本参数确认将手轮进给设定为有效的如下参数中是否设定了“1”。

# 0 HPG 是否使用手轮进给

0: 不使用。

1: 使用。

2）确认CNC状态显示（显示在画面的左下）

选择手轮方式时，只要显示出“HND”，方式选择就属于正常。当没有显示出“HND”时，说明系统的方式选择信号尚未正确输入，所以应根据PMC 的信号状态画面确认方式选择信号。

3） 确认手轮进给的倍率

通过PMC 的信号状态画面确认信号。此外，基于参数列表确认下列相关参数。

4.基于CNC 诊断功能的确认

通过CNC 的诊断功能0000、1010 号进行确认，检查各项目的右边显示有“1”的项目。