4月底，站在汉诺威工博会核心展区内，广东嘉腾机器人自动化有限公司（下称“嘉腾机器人”）创始人陈友偶尔还会想起那一幕：2006年，站在英国工业博物馆前，还只是创业者的他，心里默念着，是否有那么一天，自己能够步入另一个了解全球工业的必到之处——汉诺威工博会。

11年后，陈友创立的嘉腾机器人已经两度挺进汉诺威工博会核心展区。作为佛山本土少数做本体且拥有自主研发能力的嘉腾机器人，在推出夺得德国工业设计“红点奖”的“大黄蜂”机器人后，如今嘉腾机器人的产品经理卢敬铭正在加快研发“手脚并用”的AGV机器人。

这样的设备正是嘉腾机器人打造从无人仓储到无人工厂的“关键”。但“黑灯工厂”并非嘉腾的最终目标。“我们希望以‘嘉腾brain’这一系统，抢占机器人界的入口。”嘉腾机器人副总裁陈洪波说道。

在他看来，每一波技术浪潮的出现，都会成就一批企业家，比如互联网时代成就了诸如腾讯这样的平台商。“而我们希望成为机器人界的安卓系统，成为这一波浪潮中类似腾讯这样的角色。”陈洪波说道。

切中“空白”

汉诺威上秀佛山“机械脚”

“研究工业史的人都知道，要了解工业，就必须去德国的汉诺威工博会。”陈友告诉记者，2006年，站在英国的工业博物馆前，他就开始心心念念，有一天一定要到德国汉诺威工博会看看。

11年后，嘉腾机器人不仅来了，而且还再度进入汉诺威工博会的核心展区。

事实上，要想在机器人核心区占有一席之地并不容易。

在这里机器人四大家族、德国博世等全球机械制造巨头云集。“在核心展区，大部分以机械手为主，而我们主要做机器‘脚’移动AGV，去年我们花了很多功夫，反复与主办方解释我们的产品与机械手的区别，最后他们接受了我们。”陈洪波介绍。

需要“解释”的背后，正是因为嘉腾机器人从成立之初，就瞄准了目前全球机器人“四大家族”的空白领域，用“脚”移动的“AGV”。“你能看到的，比如库卡、安川这样的全球顶级机器人企业，他们在做的都是机械手。”陈洪波说道。

如今，嘉腾机器人正在推进AGV的“手脚并用”。

嘉腾机器人顺德大良的调试车间内，工程师们正在为标准化的“大黄蜂”加装机械手，以实现机械脚和机械手的配合，这是对嘉腾机器人这款明星产品的升级。

“有脚就可以在一定范围内移动，只要有信号、有电就可以无限跑”，陈洪波表示，AGV机械脚和机械手相结合，可以实现腾挪调整，柔性更强，也更加经济适用。

目前市面上机械手运用已经较为普遍，但是一个客观事实是大多是固定搬运点，在功能上只能实现定点作业，缺乏灵活性。

而“手脚并用”的嘉腾机器人不仅能解决这一问题，而且在功能上也能进行定制。

“目前嘉腾机器人畅销的产品有10多种，定制化的产品有100多种”，陈洪波介绍，以这10多种产品为基础，在掌握移动机械的核心技术上，加入驱动、智能调度、指令等衍生多种产品，嘉腾机器人已经逐渐形成一个多元化产品库。

“客户希望它增加什么功能都可以实现，可以定制”，陈洪波表示，目前上百款“手脚并用”的嘉腾机器人已经陆续推出。

重要的是，定制化产品大多依靠标准化产品开发，所以时间成本和研发成本就被摊薄，投入市场后有更大的竞争优势。陈洪波表示，从嘉腾机器人接到单开始，一般标准产品的定制只需要一个月，而对于非标准的产品，在两到三月内也能解决。

建造“样板”

从无人仓库再到“黑灯工厂”

而“手脚并用”的AGV机器人推出，为的也是嘉腾机器人加快进入智能物流领域。

“在仓库中，人找货并不容易，要是在大型仓库，单靠人手甚至要走几公里，才能把货拣齐。”陈洪波对笔者表示，特别是遇到“双11”，在传统仓库中，这样的问题更加凸显。

为此，目前嘉腾机器人正与深圳某企业合作打造一个“无人仓库”。在陈洪波的构想下，“无人仓库”里是“货物找人”，而不再是“人找货物”，而且这样的仓库，还能够实现随时的搬运。

这样的设想正在来到眼前。据陈洪波介绍，目前嘉腾机器人正在顺德区杏坛镇谋划打造智能无人仓储示范仓。

实际上，进仓库站板过来以后被机器人抱走，自动离开，又来一个空站板。机械手开始码垛，通知小机器人来，从下线开始，拐一个弯到仓库。这是嘉腾机器人已经应用到蔡司镜头广州公司生产线上的产品。此前，这些工作全部由人来完成。

“实现的关键就是靠一款能够把货架抬到你面前的机器人。”陈洪波表示，嘉腾机器人在原来的“机械脚”，也就是AGV机器人的基础上，装上“手”，即传统机械臂，这样的组合下，机器人可以在仓库内自由行动，并依据特定的信息扫描方式，随时对货架上的产品进行搬运和分拣。

“事实上，这是挑战AGV机器人的极限，远远超出简单运送物料的这种要求。”陈洪波表示，在机械手四大家族发展时代，对移动、调度、通讯、大数据都没要求，但如今“手脚并用”的AGV机器人则面临新的挑战。

不仅如此，由于机器人具有灵活伸缩的特性，这样的无人仓库还能提高仓储地的使用效率。比如目前嘉腾机器人在建占地4000平方米的仓库，如果采取传统的人力分拣方式，只能容纳300多个储位，但是运用AGV设备，由于层高可以提高，最终仓库可以容纳400多个储位。

“当这样的样本做出来后，我们就可以进行复制。”陈洪波表示，无人仓储是无人工厂中重要的环节，一旦能够完成样本的建设，未来逐步建立起无人工厂，也就是“黑灯工厂”指日可待。

从“硬”向“软”

欲做机器人界的“安卓系统”

但打造“黑灯工厂”并非嘉腾机器人最看重的，“每一波技术中，都能成就一批企业家，在机器人这一波浪潮中，我们希望成为机器人界的‘安卓系统’。”陈洪波说道。

去年9月，嘉腾机器人发布AGV中央调度系统——“嘉腾brain”，这一连串的动作都是为了实现机器人设备操作平台的开发引领。

“在过去10多年做硬件设备的历程中，客户都提出要将我们的AGV与其它的设备、ERP等管理程序连接起来，每一次我们都需要耗费大量的人力、物力来解决这个问题，而且因为是专门量身定制的，一旦换了客户，又几乎要推倒重来。”

在陈洪波看来，目前国内工厂生产环节互联程度普遍偏低，设备之间大多孤立存在，无法真正发挥出智能制造中不同环节的协同效应，而国外如西门子给出的方案不具备普适性且成本高，而软件公司提出的解决方案则由于不贴近生产，并不能真正触及企业的痛点。

而“嘉腾brain”系统要求企业能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度，能够实现自带传感器的设备有机连接起来进行任务分配。

就像当前手机上的安卓系统，各种APP应用开发和运行的后台，只需要轻点鼠标勾选，用键盘输入代码，就能让AGV、机械手等工厂的各种设备连接起来，相互配合完成不同的生产任务。

相比国外同类产品卖到百万元以上，嘉腾机器人的AGV中央调度系统价格只有5万元。

陈洪波认为，随着越来越多的企业使用“嘉腾brain”系统，系统后台的兼容性就越强大，产品的价值将越高，也就间接为中小型制造企业实现智能化转型提供了可能。

“嘉腾brain的目标是要建成为一个工业4.0的‘大脑系统’平台，抢占智能生产、工业4.0的连接入口。”陈洪波认为，工业4.0最为关键的是顶层设计和标准之争，“如果嘉腾brain能成为像Windows或者是安卓这样的操作系统，嘉腾将成为世界级的机器人公司。”

“梦想总要有的，万一实现了呢？”陈洪波说道。

对话

广东嘉腾机器人自动化有限公司产品经理卢敬铭：“工匠精神无止境”

在位于顺德大良凤翔工业区嘉腾机器人的车间内，每个来客只要仔细观察，都能发现地上有一圈圈压痕，这是广东嘉腾机器人自动化有限公司（下称“嘉腾机器人”）的明星产品AGV“大黄蜂”在五年四代里走过的痕迹。

去年3月，“大黄蜂”斩获德国工业设计顶级大奖——红点奖。这是全球工业设计界最权威的设计奖项，被称为设计界的奥斯卡，而在此前，还没有中国机器人企业斩获过任何殊荣。

然而，对于嘉腾的产品经理、80后的顺德理工男卢敬铭而言，“大黄蜂”还只是一个阶段性节点，目前，他正在加快研发第5代“大黄蜂”，在他看来，工匠精神无止境，对于技术的深入研发也无止境。

南方日报：“大黄蜂”、“小白豚”类似这些嘉腾机器人的产品，最大的技术含量体现在哪里？

卢敬铭：在技术路径上，我们有独特的优越性，国外现在比较通用的是激光导航技术，但受室外光线的干扰，行动是受限制的。而我们通过陀螺仪定位来实现的无轨导航技术，使用空间和适用性都要更优。

嘉腾机械脚的原理模仿了弹道导弹利用陀螺仪定位的方式，通过给定一个方向，测量轮子走过的距离，再利用一定的算法就可以确定位置，“相当于自己有一个大脑在运转”。

南方日报：现在第五代“大黄蜂”的研发情况如何？

卢敬铭：从去年三月拿了“红点奖”以后，我们又开始做第五代“大黄蜂”。这次我们正在研究新的导航方式，比如引入电商物流中的AGV，从货到人的概念，等于将整个仓库变成灵活配置的有机体，货仓自己会动。

目前这款产品的研发中，很多结构都是行业首创，光是电机就选了很多次，而真正进行的测试已经不超过5次，一般都是两三次的测试，或者直接把电机买到就可以。

南方日报：除了继续升级“大黄蜂”，我们了解到，你们也在研发“手脚并用”的AGV，你怎么看这款产品？

卢敬铭：在“机械脚”的基础上加“机械手”，可以大大提高“机械手”的利用率，在很多应用场景中，现在的AGV带住不同的机械手，能够避免“手”被困住，固定在一点的问题。