〖内容摘要〗机器学习和深度学习的最新进展改进了SLAM(同步定位和地图绘制)技术，使地图更加丰富，语义场景理解提高了定位、地图质量和稳健性。最近的危机增加了人们对自主机器人用于实际生产生活的关注。我们见过机器人打扫医院，运送食物和药品，甚至评估病人。这些都是令人惊异的使用案例，表明了从现在起机器人将在我们的生活中发挥更大作用的方式。然而，尽管有这些优点，目前机器人自主绘制周围环境地图并成功定位的能力仍然相当有限。机器人在预设的特定环境中做特定的事情越来越在行，但是动态的、未经训练的环境仍然是一个挑战。下一代SLAM，它将允许机器人设计者在更广泛的场景中创建更有自主操作能力的机器人，它已经在开发中，吸引了整个行业的投资和兴趣。

〖来源〗robotics business review 2020-6-24