〖内容摘要〗由于仿生四肢通常不能像正常的四肢那样依靠肌肉收缩或神经冲动来运动，它们需要人工智能的指导。北卡罗来纳州立大学的研究人员表示，他们已经开发出一种软件，可以与现有的机器人假肢或外骨骼协同工作，帮助机器人在各种地形上更自然、更安全地行走。新的软件框架将计算机视觉整合到假肢控制中，并包含了强大的人工智能算法，以更好地处理不确定性。“机器人下肢需要根据行走的地形调整不同的行为，”北卡罗来纳州立大学电子与计算机工程副教授埃德加·洛巴顿说。“我们创建的框架允许人工智能机器人能够预测将要踏上的地形类型，并对不确定性进行量化与预测，然后将这种不确定性纳入决策。”

〖来源〗The Robot Report, May 30, 2020