〖内容摘要〗卡耐基梅隆大学计算机科学院的研究人员在调查了各种机器人开发人员之后发现，用于机器人测试的模拟器的应用还不够广泛。对82名机器人开发人员进行调查，结果有85%的受访者说他们在测试中使用模拟器。然而，CMU团队发现了模拟的障碍，包括模拟和现实之间的差距，再现性的缺乏，以及与使用模拟器相关的资源成本。此外，在科学家们确定了模拟器使用中需要面临的10个挑战，还就如何将模拟软件更多地用于验证提出了建议。

〖来源〗The Robot Report,May 25, 2020