ABB全新的用于最终装配和装配（FTA）动态组装包，旨在提供一种快速、准确和安全的自动化解决方案，以安装从车身内部的座椅、仪表板和地毯到车辆外部的门、保险杠和车轮的所有部件。机器人抓具和手臂上的视觉摄像头带有集成的力控制传感器，可让机器人在进入工作站时精确跟踪车身的位置。

传统上，机器人在最终装饰组装应用中的使用受到AGV或传送带的振动以及生产线速度变化的影响。这些因素使得难以在不减慢或暂停要装配的生产的情况下准确地将零件与车身对齐，从而增加了生产时间并降低了生产率。

动态组装包解决了这些问题。通用视频跟踪（UVT）摄像机使机器人可以在进入AGV或传送带上的工作站时精确跟踪车身的位置。为了补偿任何意外的移动或振动，一旦车身到达预定位置，机械臂上的顺应视觉引导（CVG）摄像机就会对其进行扫描，以寻找一致的参考点，例如门边缘。通过以每秒30到40帧（fps）的速率拍摄图像，CVG摄像机可以确定附接点是否在其应有的位置以及是否需要进行任何调整以确保所附接的零件的精确定位。为了帮助补偿可能影响图像质量的环境照明变化，两个摄像机都装有LED以提供一致的照明。

当机器人手臂移向车身时，ABB集成的力控制传感器的反馈使其能够有效地找到准确的位置，例如座舱定位销或门铰链，从而使零件的安装精度达到毫米。

“如今，只有不到5%的FTA受益于机器人自动化。ABB的新动态组装包改变了行业格局。通过使复杂的任务能够在移动生产线环境中安全、快速且最高精度地处理，我们的新型动态组装包解锁了下一个自动化水平，帮助汽车制造商显著提高了生产力和竞争力。” ABB机器人的汽车OEM常务董事Michael Larsson说道。