〖内容摘要〗本文旨在提供机器人在海洋石油和天然气工业应用方面的最新发展。在简短介绍了设计/方法论之后，本文首先讨论了远程操作车辆（ROVs）和自主水下车辆（AUVs）的发展。然后介绍了天然气和石油自主机器人挑战赛（ARGOS）。随后讨论了海上机器人资产认证（ORCA）项目。最后，提出了简要的总结意见。水下居住和其他技术的研究成果正在开发中，这些技术将提高水下机器人的可用性和能力，并降低其运营成本。移动机器人可以在恶劣的上层平台环境中操作，监测和检测ARGOS引发的危险，在商业化之前还在进一步开发中。联合学者和用户，ORCA项目在开发用于平台资产检查和维护的空中、上层和水下机器人和传感技术方面取得了重大进展。

〖来源〗《Industrial Robot》2020,47（1）