太空机器人初创公司GITAI与日本航空航天局(JAXA)携手合作,由一家私人公司制作了世界上第一个太空机器人演示。根据“通过伙伴关系和共同创造进行JAXA空间创新”计划(J-SPARC)达成的新协议旨在证明机器人在国际空间站(ISS)上自动化处理特定任务的潜力。
机器人技术正在改变我们在许多领域中的生活的方方面面,其中特别吸引人的地方之一就是探索和利用太空。自1961年首次执行东方号飞行任务以来,载人航天取得了长足的进步,这表明,不仅支持宇航员在轨道上具有挑战性和昂贵性,而且还有许多任务,例如微重力实验,其中人类的触摸并非最好的选择。这些任务通常需要复杂,精确和微妙的动作,这需要高度专业且昂贵的定制设备或机器人。
目前,GITAI正在地面模拟日本实验模块“ Kibo”中进行自主控制和自动化。在2021财年,国际空间站上的BISHOP气锁模块将使用机械臂展示其执行各种任务的能力,包括操作开关,插入和拔出电缆以及组装面板。最终目标是开发不仅可以在国际空间站上使用的机器人系统,而且还可以在NASA的Gateway深空基地,Artemis计划以及其他政府和私人任务上使用机器人系统。此外,该技术还可用于远程医疗,灾难救援和其他地方任务。这样一来,机器人不仅可以协助宇航员开展工作,还可以促进私营部门参与太空。
“为了加快包括Kibo任务在内的近地轨道(LEO)活动的发展,JAXA积极邀请日本各个领域的研究机构和私营公司共同合作,共同创造,促进和开拓日本空间利用的未来。”JAXA人类航天技术局管理与整合部主任Kazuyoshi Kawasaki说,“如果这项倡议催生了能够协助Kibo宇航员工作的机器人,那么其结果将不仅是提高工作效率,而且还可能是各种复杂的研究和扩大的空间利用。与此同时,先进的在太空开发过程中获得的技术通常会导致在地面上进行创新。