〖内容摘要〗工业机器人由于其高度结构化、精确性和封闭工业环境中的安全性等方面的优势得到蓬勃发展。通常，这些机器人平台由那些可直接控制的DoF （degrees of freedom）元件连接组成。其能够严格执行那些高速、准确的动作，以及能够实现重复任务的一致性。相比较而言，现代机器人追求更加通用和雄心勃勃的操作目标，包括高度非结构化的环境、任意的地形、未知的处理对象或与人类为伴。这意味着，对适应性的基本需求取代了传统目标。

〖来源〗《Robotics Research: The 18th International Symposium ISRR》2020