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自动驾驶也会迷路,高精度地图成“最佳拍档”

       2017-05-24

不可否认,自动驾驶已成为汽车驾驶未来发展的主流方向,越来越多的企业加入到这个行业阵营中来。5月16日,宝马、英特尔和Mobileye联合宣布,将在其自动驾驶领域中引入新的伙伴——德尔福,以共同推动自动驾驶技术的发展。

有了自动驾驶系统,司机就可以“解放”,但自动驾驶真的可以让“乘客”们完全放心吗?

自动驾驶汽车也会迷路

自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

据《汽车产业中长期发展规划》称,到2020年,汽车DA(驾驶辅助)、PA(部分自动驾驶)、CA(有条件自动驾驶)系统新车装配率超过50%,网联式驾驶辅助系统装配率达10%,满足智慧交通城市建设需求。可以看见,自动驾驶不仅受消费者青睐,也得到一系列国家政策的支持。

我们或许都有过这样的经历:走到了一个陌生的地方就会分不清方向,不知道该往哪里走。这时候地图就可以帮助我们找到正确的出路,带领我们抵达目的地。

那么自动驾驶实现以后,会不会也有这样的困惑呢?

毋庸置疑,答案是肯定的。地图已经开始被自动驾驶汽车所“钟爱”,而精度更高的地图更是逐渐成为企业部署相关技术规划时的必要条件。

高精度地图研发成必要

那么,究竟什么是高精度地图呢?顾名思义,高精度地图相较当下日常使用的电子地图,其精度更高,但却不仅仅体现在显示的图像更为清晰,而是能够提供更加精准的坐标位置。一般来说,传统的电子地图主要用于人们日常出行,其精准度处在米级的水平,即便存在十余米的误差,也并不会给用户带来多大的影响;而高精度地图,精准度则缩小在1米范围内,甚至对于车道线、路肩等位置,其精度可以达到厘米级。

因此,依靠这一精准定位的潜力,使得高精度地图越来越受各家企业的青睐,而企业在部署自动驾驶汽车的技术规划时,也开始转变思路向其靠拢。此前长安选择与百度地图进行合作,并在后者的帮助下,完成了去年重庆到北京的自动驾驶测试;而近期,博世宣布与高德、百度、四维图新三家地图厂商合作,旨在结合自身的技术优势与高精度地图的成果,提高自动驾驶汽车的定位水平。

目前来说,高德已经对外免费开放了高精度地图的数据,为自动驾驶汽车的开发提供技术支持;而近期百度宣布开放的自动驾驶平台中,也包含了地图这一子项目,这无疑给车企带来良好的资源条件。不过,上海交通大学教授、汽车节能研究所所长殷承良也表示说,“虽然如此,但车企也要必须掌握地图增量在线升级的技术。”

苹果扩大地图数据采集

2012年,苹果推出了自家数字地图服务“苹果地图”,准备挤掉手机中默认的谷歌地图。而随着苹果开发自动驾驶技术,苹果地图呈现出更重大的意义,苹果也在美国扩大采集数字地图信息,这些数据有望应用到苹果自动驾驶技术中去。

由于技术积淀较弱,另外在全球地图数据采集方面远远落后,苹果地图在用户规模、功能服务、业内评价方面和谷歌地图并未在一个水平之上,苹果一直在追赶谷歌。

据美国科技新闻网站AppleInsider报道,较早之前,苹果已经在通过数据采集车辆,采集美国各地的街景和地图信息,苹果最近更新了网站,显示采集车第一次进入了美国新英格兰地区的康涅迭戈州。

这样,苹果通过汽车采集地面数据和街景的州,已经达到了34个州。

伴随着采集车的进入,苹果地图也将会对具体地区的数据和街景内容进行刷新。

据媒体分析,苹果采集的这些地图数据和信息,极有可能同时应用到自动驾驶项目当中。众所周知的是,自动驾驶离不开数字地图或三维地图,自动驾驶汽车在做出智能驾驶决策过程中,一方面要根据数字地图的详细信息(比如前方几百米处有一个红绿灯等),另外一方面要根据车辆安装的各种激光雷达、传感器、摄像头设备,采集并且实时分析海量的图像信息。

数字地图的数据和自动驾驶车辆实时采集的图像信息,形成了冗余验证,进一步提高了安全性和可靠性。

地图测绘成发展难点

然而从实际情况来考虑,高精度地图的发展并非一帆风顺。

出于地图信息关系到国家安全,并不是任何人都有地图测绘的资格,而从事高精度地图的采集也往往需要相比传统地图更为精密的专业设备,而满足这些条件的也只有为数不多的几家地图厂商。

此外,电子地图在被使用之前,均需要进行加密,即通过加密算法,在坐标系统上加入一定量的随机偏差。而若要应用于自动驾驶汽车上时,其导航、传感器等系统也需要进行一次坐标偏转的处理,才能配合高精度地图进行定位工作。要知道,自动驾驶汽车对数据准确性、实时性的要求较高,行驶过程中系统对路况及车辆动作的决断是否会受到坐标偏转的影响,无形之中为其稳定性加了一个问号。

而这也使得浙江吉利控股集团董事长李书福在今年的“两会”上提交提案,“审慎对进行自动驾驶开发技术的企业提前、有条件地开放地图测绘资质,并进行有效监管。”希望在保证国家信息安全的前提下有条件地向部分企业开放地图测绘资质,以降低自动驾驶技术的发展壁垒。

据交通部公布的数据,截至2016年,全国公路总里程达到469.63公里,而高速公路的总里程已经突破13万公里。而面对庞大的交通网络,要想保持道路信息时刻处于“新鲜”状态,仅靠地图厂商的能力来维持,还是比较困难的。

可以说,高精度地图为自动驾驶又上了一把“安全锁”,但这把锁目前还在打造过程当中,许多困难还有待克服。