一、SP9054 SSPA:54 过负荷电流
放大器报警号：54
报警原因：检测到过载电流
排查思路：排查负载情况，是否存在频繁加减速等特殊加工情况。
二、SP9055 SSPA:55 动力线异常
放大器报警号：55
报警原因：主轴切换/输出切换用电磁接触器的动力线状态信号异常
排查思路：
当不使用切换时，P4014#2#3=0
使用切换控制，排查梯形图相关信号以及硬件连接
三、SP9056 冷却风扇故障
放大器报警号：56
报警原因：内部搅拌风扇停止
排查思路：更换风扇
四、SP9057 变频器减速功率太大
放大器报警号：57
报警原因：
检测出再生电阻过载；
检测出恒温器短暂过载；
检测出再生电阻断线或者电阻值异常
排查思路：
降低加减速速度，提高加减速时间常数
更换冷却风扇
更换电阻
五、SP9058 变频器回路过载
放大器报警号：58
报警原因：在差速方式下，共同电源散热器温度异常上升
排查思路：
共同电源冷却情况排查
更换共同电源
六、SP9059 变频器冷却风扇故障
放大器报警号：59
报警原因：共同电源冷却风扇停止
排查思路：更换冷却电源
七、SP9065 串行主轴警告
放大器报警号：65
报警原因：确定磁极时移动量过大
排查思路：
检查磁极线数P4011 、P4334
排查动力线相序
排查编码器
排查电机电压参数P4083
八、SP9066 主轴放大器间通讯错误
放大器报警号：66
报警原因：主轴放大器间通讯异常
排查思路：
检查主轴放大器间接线是否正常
更换连接电缆
九、SP9069 超过安全速度
放大器报警号：69
报警原因：超过安全速度，在安全速度监视有效的状态下检测出电机速度超出安全速度，或者自由运行停止时检测出异常
排查思路：
排查指令速度是否过大
排查电机初始化参数是否错误
排查电机电源以及动力线情况
