近年来，麻省理工学院（MIT）和弗劳恩霍夫（Fraunhofer）都宣布开发使用飞行无人机来跟踪仓库库存的系统。Ware系统提供了相同概念的独特方法，并且已经在多个位置使用。

Ware由一家位于旧金山的同名初创公司开发，结合了自主的Skydio 2四轴飞行器，可为电池充电，同时栖息在仓库中的“巢”中。按照预先设定的时间表，它们会定期沿着堆叠的托盘行进并飞行-来回移动和上下移动-完成后返回巢箱。

每架无人机飞行时，其机载摄像头都会在每个机架上记录类似QR码的贴纸的图像，以及该机架上各个货盘的条形码。贴纸代码和条形码分别对于每个机架和货盘都是唯一的。

因此，当视频由基于云的服务器处理时，Ware能够向用户显示哪些托盘位于哪些机架上，以及这些机架在仓库内的位置。此外，由于系统知道每个货盘的内容，因此可以跟踪建筑物中当前有多少给定产品。

相比之下，Fraunhofer和MIT系统不是基于视觉的，而是利用读取RFID（射频识别）标签的无人机。