制造业美国中的ARM创新研究所（高级制造机器人）宣布选择了8个与ARM的使命相一致的新机器人技术项目，以加强美国制造业并赋予工人权力。这八个项目将总共提供750万美元。ARM计划290万美元的项目资金，参与组织计划出资460万美元。迄今为止，ARM已投资了70多个机器人技术和劳动力开发项目。

ARM研究所与其270多个成员组织合作，确定了制造业中的需求领域，这些领域在其项目召集中被用作战略重点领域。随着国家希望在COVID-19之后加强供应链和国内制造业，这些重点领域变得越来越重要。许多选定的项目有潜力帮助制造业生态系统，同时也使国家有能力更好地应对未来的危机。

ARM首席技术官Arnold Kravitz指出：“ ARM以及整个美国制造网络促进了不同组织之间的动态协作，以增强国家的集体实力。竞争对手之间的这种独特合作无法在其他地方复制，而且对于我们国家的安全和复原力至关重要。”

 “ARM自2017年成立以来发展迅速，这为成员和国防部带来了许多具有影响力的项目，” ARM国防部项目经理Greg Hudas博士说：“我们对这些项目充满信心，其选择的标准是将对美国的工业基础和制造业供应链产生明显的影响。”

每个选定项目的简要说明如下：

（1）医疗设备和消费品物流和电子商务应用中的自主物料搬运机器人系统

负责人：强生

合作伙伴：卡内基梅隆大学IAM Robotics

描述：该机器人解决方案专注于提高电子商务的灵活性，以更好地应对突然出现的供应链中断需求，这种需求在COVID-19大流行之前就已经存在，并且在危机中进一步加剧。该项目团队将致力于开发一个完全自主的协作机器人，该机器人可以运往库存物品并从存储容器中拣货。

（2）“Bot Couture”：机器人服装制造

主管：西门子技术

合作伙伴： Sewbo，Henderson Sewing，ISAIC，Bluewater Defense

描述：大多数服装制造是在国外完成的，这导致了漫长的供应链。正如美国努力扩大PPE生产时所看到的那样，这一供应链问题带来了巨大的风险。该项目团队将利用先前资助的ARM项目的成果，通过提供一个模块化工作单元来扩展该项目，该工作单元可以配置为执行端到端的PPE自动化组装，例如隔离衣。

（3）基于增强现实（AR）的人机交互

主管：波音研究与技术

合作伙伴：西门子，西南研究所，rpGatta，FANUC美国

描述：该项目侧重于用户友好的AR界面，该界面将使受过机器人编程知识培训的操作人员可以编程和操作用于零件维护的机器人过程。该团队通过支持工人进行从零碎工作到机器人操作的过渡，并进行有限的培训，以增强他们的能力。这将建立在现有人才基础上，同时实施自动化以提高准确性和降低成本。

（4）大型热塑性复合材料结构的自动感应焊接

负责人：雷神技术研究中心

合作伙伴：南卡罗来纳大学GrayMatter Robotics

描述：轻质碳纤维增强热塑性复合材料（CF-TPC）已被公认为是能够满足未来航空航天市场对速率和潜在可回收性要求的材料。该项目团队寻求开发一种自动焊接解决方案，以减少焊接过程所花费的时间，并将应用范围从小型和简单零件扩展到大型和复杂零件。

（5）通过机器人服装操纵自动进行底部包边

主管：西门子技术

合作伙伴：南加州大学，亨德森缝纫，黑天鹅纺织，联合缝纫自动化

描述：该项目团队将专注于开发机器人功能以执行底部包边，即在T恤底部进行圆形缝制的过程。该项目还将以先前资助的ARM项目为基础，最终导致使用双向机器人从堆栈中拾取衣服，动态调整其形状，然后将其插入自动下折边器。除技术能力外，项目团队还将专注于劳动力开发方面，以使操作员能够轻松地操作和维护系统。

（6）通过使用机器人单元减少复杂工具上的复合层铺设时间

主持人：南加州大学

合作伙伴：洛克希德·马丁，西南研究所

描述：当前的复合铺层过程是手动的、昂贵的、耗时的，并且存在不一致的问题。该项目小组正在努力开发一种混合单元，该单元将有助于在复合叠层过程中实现更好的人机协作。预期这将减少叠层过程中的触摸劳动，减少减薄步骤并增加吞吐量。

（7）用于可重复使用的织物融合操作的机器人助手

负责人：伦斯勒理工学院

合作伙伴：接口技术，Hickey Freeman

说明：美国的服装制造业继续流失给那些提供较低工资成本的国际供应商。然而，服装行业的自动化已经成熟。当前的流程是人类工人触摸每块织物并手动拾取和放置。该项目团队正在努力开发一种末端执行器，该末端执行器可以拾取并放置织物以及衬里的零件和织物螺栓到定影机输送机上。该团队计划开发开放源代码软件模块，该模块可对来自多个供应商的机器人进行编程，并利用可轻松定位的协作机器人。

（8）自主移动机器人（IO-AMR）的互操作性和编排

主管：西门子技术

合作伙伴： FedEx，Yaskawa Motoman，孟菲斯大学Waypoint Robotics

描述：当前的做法是，每个AMR供应商都使用其自定义的Fleet Management软件平台，这使最终用户难以有效地操作由AMR混合品牌组成的车队。该项目旨在实现AMR跨供应商的沟通和管理，降低进一步采用AMR的障碍。该项目的输出有望减少对操作员的培训时间并提高生产率。

ARM研究所加快了机器人技术的采用，这些技术是当今和将来每项高级制造活动的基础。我们利用跨行业、学术界和政府的独特，强大且多样化的合作伙伴生态系统来：使大小型的美国制造商更容易获得机器人技术、自治权和人工智能；培训并赋予制造业劳动力力量；增强经济和全球竞争力；提升我们国家的安全与复原力。ARM从美国国防部和其他政府机构获得资金，用于管理开发、演示和加速新型机器人技术和劳动力开发解决方案的早期采用的程序。ARM与政府和研究所成员合作，以确定机器人技术和劳动力开发方面的需求领域。ARM项目要求每个项目至少有一个行业组织参与者，以确保输出是相关、适用和有影响力的。这些项目是由ARM成员和合作伙伴团队选出的，这些成员和合作伙伴遍布政府、行业和学术界。只有ARM成员才能参与项目。