最近，库卡推出的小巧灵活的机器人KR4 AGILUS，适用于电子行业的各种应用，如安装、测量/检验、搬运、涂抹/喷漆/粘接以及未另行说明的物料输送。

KR 4 AGILUS产品的优异性能是不仅极其紧凑且抗干扰：最大负载重量达到4公斤和臂展达到600毫米。该紧凑型机器人可以出色地执行多种任务，如在电子工业或小型自动化单元进行搬运和组装工作。即使是很短的节拍，它的工作依然可靠且精准。

KR 4 AGILUS在速度上，标准节拍时间为0.4秒；工作温度范围从0℃到55℃，防护等级IP40, 并具有ESD 静电保护，防止不受控制的静电充电或放电，因此可以应用于搬运和处理敏感电子元件的作业；高精度、重复定位精度为0.02mm，并改善了轨迹精度；集成外设接口与大多数连接兼容，如4 x 4 compressed air，1 x M12 8 Pin (24V, 2A)，1 x M12 8 Pin Ethernet (optional)；有效载荷4 - 4，可达距离600 - 600；容易操作，搭配全新的KRC5 micro控制器和 KUKA smartPAD示教器。

此外，可靠性高，使用寿命长，使用和维护要求低，例如更换电缆的步骤少。最大灵活性，结构紧凑，无干扰轮廓设计，安装位置灵活，外设接口多样。