FANUC用户：程序运行中的“记录结束”报警是怎么回事？

技术服务中心：在FANUC系统的加工程序中，有一个比较特殊的符号——%，我们将其称为程序代码结尾符。程序代码结尾符一般出现在程序文件末尾（如果将程序在PC上打开，会看到程序开头同样有一个%），需要说明的是，即使%并未显示在系统画面上，但是在输出文件时，在文件末尾会自动的输出该标记。而当文件末尾没有M02或者M30却试图执行%时，就会出现“记录结束”报警。

FANUC用户：M99指令能够在RMT模式下使用么？

技术服务中心：首先，M99指令的含义是返回主程序，通常是在调用的子程序结尾使用M99代码结束，这样子程序执行完成就会自动返回主程序继续执行。

这里必须说明的是：RMT模式下（DNC方式）是无法调用子程序的，因此在RMT模式下运行程序是遇到“M99 ; %”指令就会出现“记录结束”报警。只有在MEM自动运行方式下，使用M99指令才能循环执行程序。

FANUC用户：请问外部子程序调用的使用方法及注意事项？

技术服务中心：通常，只有在存储器运行（MEM自动运行）方式下，才能通过M198调用外部设备上的子程序，其中外部设备包括CF卡、内嵌以太网、数据服务器等等，但无法使用M198来调用USB存储器中的程序。

M198 P （子程序号或文件号） L（调用次数）

M198 < >（子程序名）L（调用次数）

另外，在MDI方式下也是可以允许M198调用外部设备子程序的，但是需要修改对应的系统参数，否侧会出现“PS1081 外设子程序调用方式错误”报警。

FANUC用户：请问8.4”寸屏幕的轴数如何显示？

技术服务中心：通常情况下，MF系统默认3轴显示，TF系统默认2轴显示。通过修改伺服轴数量参数No.987就可以修改系统可控制轴数，不需要追加任何功能，因为FANUC 0i-F系列系统标配功能即为5轴4联动。

但是，将系统伺服轴数量修改为5个时，系统画面仍然只显示四个轴，需要相对应的在当前位置画面下再次按下“绝对+ / 相对+”等按键才能显示剩余轴的坐标状态等信息。但是，只需要修改参数11350#4，即可完整在8.4” 寸屏幕上完整显示5个伺服轴坐标。

FANUC用户：能否在程序一览画面显示加工程序的评注？

技术服务中心：可以显示。

需要特别说明的是，虽然只需要修改参数No.11351#1就可以在程序一览画面正常显示加工程序的评注信息，但是该参数只对10.4”/15”/19”寸显示器有效。当然，还有好消息是：FANUC 即将推出10.4”一体型操作系统，全新iHMI用户界面。