ICRA，全称“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。今年的ICRA于5月29日至6月4日在新加坡金沙会展中心举行，截至目前，大会已评选出了多项年度最佳，以下是机器人网（jqr.com）翻译的各类获奖论文篇目和获奖名单，仅供参考。
最佳会议论文奖
The Robotarium：可远程访问的机器人集群研究测试平台
Pickem, Daniel; Glotfelter, Paul; Wang, Li; Mote, Mark; Ames, Aaron; Feron, Eric; Egerstedt, Magnus
非标准混凝土应用的机器人终端的设计，开发和实验评估
Kumar, Nitish; Hack, Norman; Doerfler, Kathrin; Walzer, Alexander Nikolas; Rey, Gonzalo Javier; Gramazio, Fabio; Kohler, Matthias Daniel; Buchli, Jonas
基于模型的强化学习的信息理论模型预测控制
Williams, Grady; Wagener, Nolan; Goldfain, Brian; Drews, Paul; Rehg, James; Boots, Byron; Theodorou, Evangelos
针对语义SLAM的概率数据关联方法
Bowman, Sean; Atanasov, Nikolay; Daniilidis, Kostas; Pappas, George J.
人—机器人操纵任务中的未知物体的动力学估计
Cehajic, Denis; Budde genannt Dohmann, Pablo; Hirche, Sandra
最佳学生论文奖
工业机器人隐含力控制的数据驱动设计
Parigi-Polverini, Matteo; Formentin, Simone; Dao, Le Anh; Rocco, Paolo
在障碍环境下机器人合作进行空中运输的运动原语及运动规划研究
Kim, Hyoin; Lee, Hyeonbeom; Choi, Seungwon; Noh, Yung-Kyun; Kim, H. Jin
1-控制器3-Dof模块的双轴混联机器人
Sakashita, Ryohei; Higashimori, Mitsuru
一种高鲁棒性的车用导航搜索系统和应用系统
Sheckells, Matthew; Garimella, Gowtham; Kobilarov, Marin
自主机器人在线模拟最佳石块码垛姿势
Furrer, Fadri; Wermelinger, Martin; Yoshida, Hironori; Gramazio, Fabio; Kohler, Matthias Daniel; Siegwart, Roland; Hutter, Marco
最佳自动化论文奖
基于Petri网的结构复杂的自动化系统的分布式方法
Yang, Yan; Hu, Hesuan; Liu, Yang
智慧农业：关于无人机如何区分作物和杂草的研究
Lottes, Philipp; Khanna, Raghav; Pfeifer, Johannes; Siegwart, Roland; Stachniss, Cyrill
NimbRo采购：自动化仓库的多功能单元格处理
Schwarz, Max; Milan, Anton; Lenz, Christian; Munoz, Aura; Periyasamy, Arul Selvam; Schreiber, Michael; Schüller, Sebastian; Behnke, Sven
避免水下无人机连接线发生缠结的路径规划
McCammon, Seth; Hollinger, Geoffrey
自动化种植甜椒的花梗检测——组合颜色和3D信息
Sa, Inkyu; Lehnert, Christopher; English, Andrew; McCool, Christopher Steven; Dayoub, Feras; Upcroft, Ben; Perez, Tristan
最佳认知机器人论文奖
机器人运动规划下的深度机器视觉展望
Finn, Chelsea; Levine, Sergey
深度多模态嵌入：用点云网格、语言和轨迹操纵新对象
Sung, Jaeyong; Lenz, Ian; Saxena, Ashutosh
关于可代表可观测目标的触觉反馈的研究
Sung, Jaeyong; Salisbury, Kenneth; Saxena, Ashutosh
关于用分数值表示机器人指导任务和运动规划的研究
Kim, Beomjoon; Kaelbling, Leslie; Lozano-Perez, Tomas
最佳医疗机器人论文奖
用细针抽取活体检验材料的磁性胶囊内窥镜
Son, Donghoon; Dogan, Mustafa Doga; Sitti, Metin
关于自带动力的3D大腿假肢具有高移动性能的初步研究
Huihua, Zhao; Ambrose, Eric; Ames, Aaron
A Rolling-Diaphragm Hydrostatic Transmission for Remote MR-Guided Needle Insertion
Burkhard, Natalie; Frishman, Samuel; Gruebele, Alexander; Whitney, John Peter; Goldman, Roger E.; Daniel, Bruce; Cutkosky, Mark
First Demonstration of Simultaneous Localization and Propulsion of a Magnetic Capsule in a Lumen using a Single Rotating Magnet
Popek, Katie; Hermans, Tucker; Abbott, Jake
Efficient Proximity Queries for Continuum Robots on Parallel Computing Hardware
Leibrandt, Konrad; Yang, Guang-Zhong
最佳机器人操纵论文奖
基于最优采样的操纵规划
Schmitt, Philipp Sebastian; Neubauer, Werner; Feiten, Wendelin; Wurm, Kai M.; v. Wichert, Georg; Burgard, Wolfram
一项仿照简化版人手的机械手设计
Wiste, Tuomas; Goldfarb, Michael
机械手集成运动和多指分级掌握规划
Haustein, Joshua Alexander; Hang, Kaiyu; Kragic, Danica
通过兼容性指关节分析机器手的刚性控制范围
Rao, Prashant; Thomas, Gray; Sentis, Luis; Deshpande, Ashish
可抓取大型物体的双指机器人（夹具）
Bircher, Walter; Dollar, Aaron; Rojas, Nicolas
最佳机器人视觉论文奖
关于语义SLAM的概率数据集
Bowman, Sean; Atanasov, Nikolay; Daniilidis, Kostas; Pappas, George J.
关于紧耦合单目视觉、双目视觉和立体VINS的比较分析
Paul, Mrinal Kanti; Wu, Kejian; Hesch, Joel A.; Nerurkar, Esha; Roumeliotis, Stergios
SE3-Nets：通过深层神经网络学习刚体运动
Byravan, Arunkumar; Fox, Dieter
用于机器人操纵的铰接式实时数据跟踪
Garcia Cifuentes, Cristina; Issac, Jan; Wüthrich, Manuel; Schaal, Stefan; Bohg, Jeannette
密集视觉描述符状态下机器人的监督学习
Schmidt, Tanner; Newcombe, Richard; Fox, Dieter
最佳服务机器人论文奖
空中机器人如何在数据稀疏条件下优化基于八叉树的栅格图像用于导航
Chen, Jing; Shen, Shaojie
把IoRT平台作为大型传感器的可行性研究
Kurazume, Ryo; Pyo, Yoonseok; Nakashima, Kazuto; Tsuji, Tokuo; Kawamura, Akihiro
使用非破坏性评估方法进行桥面检测的自主机器人系统
Le, Tuan; Spencer, Gibb; Pham, Nhan; La, Hung; Logan, Falk; Tony, Berendsen
如何将微珠通过高精度显微注射注入微通道内的秀丽线虫体内
Nakajima, Masahiro; Ayamura, Yuki; Takeuchi, Masaru; Hisamoto, Naoki; Pastuhov, Strahil; Hasegawa, Yasuhisa; Fukuda, Toshio; Huang, Qiang
最佳人机交互（HRI）论文奖
模拟髋骨外骨骼的步态协助：踝关节病理学病例研究
Lim, Bokman; Hyung, SeungYong; Lee, Jusuk; Seo, Keehong; Jang, Junwon; Shim, Youngbo
手术机器人伴侣，用于临床脑卒中康复中风患者的步行训练
Gross, Horst-Michael; Meyer, Sibylle; Scheidig, Andrea; Eisenbach, Markus; Mueller, Steffen; Trinh, Thanh Quang; Wengefeld, Tim; Bley, Andreas; Martin, Christian; Fricke, Christa
人—机器人操纵任务中的未知物体的动力学估计
Cehajic, Denis; Budde genannt Dohmann, Pablo; Hirche, Sandra
升级版的成型机：用于网球进攻训练
Sato, Kosuke; Watanabe, Keita; Mizuno, Shuichi; Manabe, Masayoshi; Yano, Hiroaki; Iwata, Hiro
用于臂部柔性可穿戴外骨骼装置的分层串级控制系统
Dinh, Binh Khanh; Xiloyannis, Michele; Antuvan, Chris Wilson; Cappello, Leonardo; Masia, Lorenzo
最佳多主体机器人系统论文奖
分布式数据采集与缓冲约束和间歇通信
Guo, Meng; Zavlanos, Michael M.
The Robotarium：遥感无人机研究测试平台
Pickem, Daniel; Glotfelter, Paul; Wang, Li; Mote, Mark; Ames, Aaron; Feron, Eric; Egerstedt, Magnus
分散式非通信网络条件下，多主体机器人如何通过深度强化学习实现自动避障
Chen, Yufan; Liu, Miao; Everett, Michael; How, Jonathan Patrick
多主体机器人任务分配：关于拓扑约束的分散式拟阵优化
Williams, Ryan; Gasparri, Andrea; Ulivi, Giovanni
弹性化的机器人小组如何编队
Guerrero-Bonilla, Luis; Prorok, Amanda; Kumar, Vijay
ICRA CEB最佳副编辑奖
Pierre-Brice Wieber博士，INRIA Rhône-Alpes（法国国家信息与自动化研究所）
刘永怀博士，Aberystwyth University （阿伯里斯特维斯大学）
ICRA CEB最佳评论员奖
Jeannette Bohg博士，马克斯普朗克智能系统研究所
Cristina Garcia Cifuentes博士，马克斯·普朗克智能系统研究所
Emmanuel Vander Poorten教授，鲁汶大学
Changhyun Choi博士，麻省理工学院
