单从2017年一季度以及16年财报来看，相较于减速机，核心零部件中控制器及控制系统的表现要更为亮眼。

GGII发布的“2016年中国机器人控制器竞争力排名”，前十中有包括英威腾、新时达、埃斯顿、汇川技术，以及华中数控五家上市公司。其中，华中数控并未将机器人控制器及控制系统单独列入营收项目，以及做相关分析。

英威腾在近期表现中，控制层产品作为唯一毛利同比上涨的产线，为公司利润起到止损作用成为一大看点；新时达占公司营收比重64.04%的机器人与运动控制板块贡献了397.26%的增长率；埃斯顿“智能装备核心控制功能部件”2016年营收业绩为4.67亿元，占到总营收6.78亿元的68.88%；汇川技术“智能装备&机器人(工业自动化产品)”板块中，控制技术类占比2.90%，达到1.06亿元。

以下为详情分析：

英威腾

2017第一季度财报中，英威腾逆转2016年利润下跌颓势，达到近百的同比增长。具体来看，一季度达到3.44亿，比上年同期增长44.04%。归属于上市公司股东的净利润837.51万元。

在2016年报告中，虽然整体利润下滑较为严重，但控制层产品的利润实际比上一年同期不降反增，也是唯一一个毛利率同比上涨的产线，事实上起到“止损”的作用。

市场方面，运动控制器产品研发进展顺利，机器人控制系统、IMC、IMP、MTC系列、数控系统已批量上市。

在公司近日发出的最新公告中，审议通过了《关于转让参股公司部分股权的议案》，同意签订《转股协议》，转让固高7.46%股权，转让完成后，英威腾持有固高4.98%股权。据了解，本次股权转让将对2017年净利润带来积极影响，预计影响金额为人民币2180万元。

新时达

2017第一季度报，新时达完成了166.65%的营收同比增幅，以及20%左右的净利增长。值得一提的是，16年新时达营收80.92%的增长率中，占公司营收比重64.04%的机器人与运动控制板块贡献了397.26%。然而，由于成本高于营收的增率，导致利润并未增加。

目前，公司自主研发生产的机器人专用控制器、运动控制器/卡等运动控制核心部件，不仅能够用于自主产品的配套，还能够为客户提供高性能运动控制系统及机器人专用系统的整体解决方案。当前具有引领性的技术为以X86、高速CPU+DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制平台。

2016年，公司累计投入研发费用1.47亿元，研发投入占营业收入比例为5.39%。其中，专用控制器研发投入增长较快。

资本方面，新时达通过并购不断加快产业布局，从而完善已有的机器人及运动控制系统产品系列，从“关键核心部件—本体—工程应用—远程信息化”的全产业链发展进行布局。控股子公司众为兴先后自主研发运动控制关键技术(多轴插补技术、基于高速现场总线的运动控制技术等)。

埃斯顿

埃斯顿两大主营业务之一“智能装备核心控制功能部件”2016年营收业绩为4.67亿元，占到总营收6.78亿元的68.88%，同比增长15.57%，但因为营业成本的增长而导致利润同比下降2.61%。在2017年第一季度报告中，营收同比增40.78%，净利润同比增162.10%，有大幅提升。

在上述业务中，机器人专用控制器是其中的重要产品。报告显示，得益于3C电子、机器人和新能源锂电池等行业的快速增长，作为智能装备核心控制功能部件之一的运动控制及交流伺服系统，销售额持续快速增长，2016年报告期同比增长43%。

在应用方面，基于ESMotion总线运动控制器搭配EtherCAT伺服驱动器为3C电子行业提供了高速、高响应解决方案。

目前，为进一步提升交流伺服系统及运动控制器的产品品质，埃斯顿已经启动交流伺服系统、运动控制器智能化生产车间的自动化、智能化升级改造项目。

2017年2月，公司变更部分非公开发行股票募集资金用途，将运动控制器及伺服系统项目中建设运动控制器的研发及产业化改为收购TRIO公司100%股权，上述募集资金项目实施主体由埃斯顿自控公司变更为鼎控工业有限公司，涉及募集资金约1.4亿元。据了解，公司现有交流伺服产品与TRIO的运动控制器属于互补型产品。

汇川技术

2017年第一季，公司实现营业收7.81亿元，较上年同期增长37.73%；实现净利润1.78亿元，较上年同期增长24.63%。2016年业务营收的36.60亿中，“智能装备&机器人(工业自 动化产品)”板块中，控制技术类占比2.90%，达到1.06亿元，同比增长44.45%。