〖内容摘要〗近几十年来，工业机器人的应用极大地推动了工业的发展。随着工业4.0的提出和普及，要求工业机器人更加独立和智能，完成更加复杂和灵活的任务。工业机器人的发展离不开多种技术的发展和进步，传感器是其中不可或缺的一部分。他们可以获得丰富的信息，帮助工业机器人实现其功能。本文综述了近年来的研究进展，对工业机器人中常用的传感器进行了综述和介绍。此外，还介绍了这些传感器在工业机器人不同功能中的应用。最后在本文的最后一部分讨论了未来工业机器人的发展方向和面临的挑战。

〖来源〗《3rd International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT 2019): Xi an(CN).25-27 April 2019》 　年：2020 - 257～266　总页数：10

会议：International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies 　举办地：Xi an　日期：2019-04-25　届次：3rd

语种：英语

分类号：TB9

ISBN：9781510891852