本文旨在详细介绍海洋石油和天然气工业机器人的最新发展。设计/方法/方法：在简要介绍之后，本文首先讨论了遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）的发展。然后介绍了自主机器人的天然气和石油网站（ARGOS）机器人挑战赛的总赞助。接下来讨论了海上机器人资产认证（ORCA）计划。最后，得出简短的结论意见。水下驻留和其他技术正在开发中，这些技术将提高auv和rov的可用性和能力，并降低它们的运营成本。移动机器人可以在恶劣的环境平台上操作，以监测和探测来自ARGOS的危险，并在商业化之前得到进一步发展。ORCA合作项目将学术界和用户聚集在一起，在用于钻机资产检查和维护的空中、台上和水下机器人和传感技术的开发方面取得了重大进展。原创性/价值：本文将推动海上油气工业机器人的关键技术开发活动。