可持续工业生产面临的各种挑战，如人口变化和资源短缺，促使人们越来越需要一种资源节约型、生态友好型、灵活和适应性强的生产方式，这种生产方式具有以人为中心和符合人体工程学的工作站和工作条件。人-机器人协作的新型生产方式有望满足这些需求。然而，为了设计和实现具体的应用，需要对可持续性的经济、生态和社会方面进行重要的评估。本文提出了一种评估人-机器人协作对可持续发展贡献的方法。此外，该方法的应用举例说明了在一个具体的工业用例中评估人-机器人协作解决方案。