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登上火星的NASAIngenuity机器人直升机

newatlas       2021-04-09

美国宇航局(NASA)的Ingenuity机器人直升机在火星表面度过了第一个夜晚。在被“毅力”号漫游者部署到火星的土壤上之后,这个微型旋翼飞行器第一次只能使用内部动力和取暖系统来保持夜间的体温。

Ingenuity而言,NASA需要一架小型、轻便的自动直升机,该直升机可以折叠起来并存放在“毅力”号的腹部下面。此外,它必须能够自我加热,以在火星的夜晚中度过低温难关。火星上的温度可低至零下130华氏度(零下90摄氏度),这可能会冻结电子设备并损坏电池。问题是,它必须很小,重量只有4磅(1.8公斤),这意味着机载电池和太阳能电池板可能因为太小而不能胜任这项工作。

在前往火星的旅途中直至部署的最后步骤,Ingenuity均由核动力漫游车供电。43日,它被展开并放在四个着陆腿上之后,与“毅力”号的连线就断开了。现在,它唯一的连接就是与地球上的任务控制中心的无线电数据中继链路。

第一个晚上具有里程碑的特殊意义,因为在到达火星之前没有办法做一个完全真实的现场测试。直到第二天黎明,直升机不断发回遥测数据,任务控制中心才确信演示在开始前不会结束。

6个锂离子电池的驱动下度过了第一个夜晚后,NASA的工程师们正在评估Ingenuity的动力和热控制系统,这些系统将进行微调,以帮助它度过30个火星日的测试飞行计划。下一步将在47日进行,那时直升机的旋翼将被解锁,接下来是几天的旋翼和为其供电的发动机、初始测量单元以及机载计算机的测试。

如果测试全部成功,Ingenuity将于411日进行首次试飞。

“这是Ingenuity首次独立出现在火星表面,”南加州NASA喷气推进实验室的Ingenuity项目经理MiMi Aung说。“但是我们现在已经确认,我们拥有合适的绝缘材料,合适的加热器以及电池中足够的能量,可以抵御寒冷的夜晚,这对于车队来说是一个巨大的胜利。我们很高兴能继续为它的首次试飞做准备。”


关键词:NASA;火星;机器人直升机