针对球罐等大型承压设备的自动化检测存在工作强度大等问题，对目前标准要求的主要检测方法，提出了一种基于机器人的大型承压设备多功能检测系统，该系统综合集成了永磁爬壁机器人、磁悬液喷淋、视频检测、超声测厚检测、交叉磁轭磁粉检测等技术，能够实现大型承压设备的多种检测方式一体化作业.试验结果表明，该系统具有良好的运动性能，磁粉检测灵敏度能够达到A1:30μm/100μm，能够提高工作效率，降低劳动强度，具有较大的应用前景。