本文旨在详细介绍机器人在海洋石油和天然气工业中的应用。设计/方法/方法:在简要介绍之后，本文首先讨论了遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）的发展。然后介绍了天然气和石油网站（ARGOS）机器人挑战赛。接下来讨论了海上机器人资产认证（ORCA）计划。最后，得出简短的结论意见。结果发现，水下技术的开发，将提高水下机器人和遥控器的可用性和能力，并降低其运营成本。移动机器人可以在恶劣的平台环境中操作，以监测和探测来自ARGOS的危险。ORCA合作项目汇集了学术界和用户的力量，在开发用于钻机资产检查和维护的空中、水上和水下机器人和传感技术方面取得了重大进展。原创性/价值：本文确定并描述了海洋机器人主要的开发活动，这些活动将推动海上工业机器人的使用。