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机器人和你一起“目”浴阳光

机器人网       2017-06-06

近年来,机器人与医疗行业的关系愈加密切,他们帮助医生更好地判断和治疗患者疾病。而眼部手术一直是医学上的一个难点,因为眼球是一个十分精密重要的部位,所以它对于医生的娴熟要求度非常高。

目前,越来越多的外科疾病选择使用微型机器人进行治疗,可以为医生更加精确地操作手术。微型机器人手术已经不是一个新鲜事,早在2011年英国外科医生和机器人协同工作进行了一次手术,此次机器人进行手术的位置是在直径不足24毫米的人眼中,该机器人成功从眼睛中的视网膜里取下一层只有0.01毫米厚的膜。这也是人类历史上首次使用机器人进行眼科手术,机器人在“精确手术”领域的地位又有了一次突破。

眼科医疗机器人到底有什么好?首先,机器人辅助眼科手术可以为主刀医生提供高清晰、立体的手术视野,可以使医生更清晰准确地进行组织定位和器械操作。其次,仿真手腕手术器械能深入到人手不能触及的狭小空间完成精细手术才做,提高手术精度。另外,机器人眼科手术的微创性使得病人从这种新的手术方式中受益颇多。切口变小,康复时间缩短,手术效果更好。

我们都知道一个有名望的手术医生经常一天要做很多台手术,而患者也多数会不远千里来选择这些名医,机器人的普及会让这一切更简单。机器人所采用的新的高精度手术方式,是目前人手不能企及的。也因基于稳定性,纵使医生在摆动操纵杆时的动作幅度很大,反映到机器人身上也会变得十分细微,大大的降低了因为医生手抖而造成的事故,这对医生做手术十分有利。

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这款眼科手术机器人它的名字是Thijs Meenink,能够执行眼科手术的第一台机器人。未来的医生有可能并不需要拿手术刀,而是通过监视机器人,由它来完成。工作原理:首先为病人的病情情况进行症定,然后通过计算机制定眼科手术三维立体方案图,然后输入给机器人,就可以操作了。它还可以通过远程controled来完成,也可以用于辅助眼科医生进行手术。据悉,目前该款机器人已经完成多次试验,而且效果都非常好。

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去年9月,牛津大学教授、眼科医生罗伯特·麦克拉伦(Robert MacLaren)利用微小的机器人手臂为威廉·比弗(William Beaver)神父实施了眼部手术。这位70岁牧师的视网膜因为病变而起皱,导致看到的世界发生变形,就像置身了一间满是镜子的房间。

外科医生在RD2D机器人的帮助下,在人眼内进行精细的手术。在相机反馈的辅助下,麦克拉伦利用操纵杆控制眼球切口中微型视网膜手术机器人R2D2,将起皱的视网膜(厚度仅有百分之一毫米)铺平,修复了比弗神父的视力。

这是首例在眼睛中使用机器人的手术。9月份以来,还有另外5名患者在英国牛津的约翰·拉德克利夫医院接受了机器人辅助手术。其中一例手术将一种病毒植入视网膜,用基因疗法阻止视网膜的病变。R2D2的出现无疑让外科医生实现了前所未有的手术精度。

关键词:机器人