无人、全机器人制造是工业4.0工业革命的趋势之一。为了实现这一点，整个产品设计必须为此做好准备，制造和装配过程必须在无人的情况下进行。本文介绍了一种创新的旋转活塞式内燃机结构，由于其简单性和标准生产设备的优化设计，可以很容易地通过只使用机器人服务在生产线上制造和组装。本文第一部分介绍了发动机的结构设计，第二部分介绍了无人自动生产线的结构。创新的发动机结构应用标准渐开线齿轮作为工作元件和简单的发动机车身组装。由于零件简单，自动化制造和装配线上的生产变得更加容易。