据日本《SankeiBIZ》报道，工业机器人“四大家族”之一的日本安川电机5月29日公布了旗下“GP”系列机器人的新阵容，新型多用途机器人“MOTOMAN-GP25”即将发售。据悉，新款机器人的负载达到了25kg。

“GP”系列由多个6轴垂直多关节机器人组成，具有结构紧凑、速度快等特点，能适宜各种高精度的工业作业。截至5月前，“GP”系列工业机器人的负载范围为7—12kg，相关型号有MOTOMAN-GP7、MOTOMAN-GP8、MOTOMAN-GP12。此次新加入的机器人MOTOMAN-GP25，负载达到了25kg，比之前翻了一倍，进一步扩大了应用范围。

MOTOMAN-GP25和YRC1000控制器

和其他“GP”系列机器人一样，MOTOMAN-GP25的主要应用领域是搬运、组装、装卸、包装、抛光、电弧焊接，它能在各自动化生产环节发挥作用。如果你想把机器人用于电弧焊接，你只需安装焊接软件包，并把焊接设备连接到MOTOMAN-GP25上，便可照常操作。

此外，MOTOMAN-GP25采用了新的控制方法，配备了新型控制器“YRC1000”，适用的安全电压范围被大大拓宽，能在各电压下发挥最大性能。

“GP”系列机器人是安川旗下速度最快的机器人，此次MOTOMAN-GP25的臂型为流线型，改善了加减速控制，能让机器人能在不干扰其他设备的前提下保持一个较宽的工作范围。安川还采用了新型轨迹控制技术，让机器人的运动轨迹误差减少了80%。

以下是相关参数：

负载：25kg

工作范围：1730mm