1.PMC中包含的定时器功能指令如下：
| 序号 | 指令名称 | 功能号 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | TMR | 3 | 延时接通定时器 |
| 2 | TMRB | 24 | 固定延时接通定时器 |
| 3 | TMRBF | 77 | 固定延时关断时器 |
| 4 | TMRC | 54 | 延时接通定时器 |
TMR（延时接通定时器：SUB 3）
该指令能够延时指定的时间后输出完成信号，其时间参数在定时器界面的非易失存储器(T地址)中设定，这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。
TMR指令较其他定时器的最大特点是不需要修改梯图，即可修改定时器时间。如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间，出于降低操作难度、保护机床梯图的需要，建议采用TMR定时器。
指令格式：
指令时序：
控制条件：
(a) 输入信号（ACT）
ACT=0：停止计时。
ACT=1：启动计时。
参数：
(a) 定时器号（T地址）
在功能指令中设定定时器号后，可以在定时器界面的相应定时器号下设定时间预设值，初始状态下1-8号定时器的预设值的精度是48ms，即设定的时间必须为48ms的倍数。如果设定了不以48ms为倍数的时间，则系统自动取最接近的以48为步进值的数字，比如说设定100ms，则系统会自动将其识别为2*48=96ms而忽略掉4ms。9以后的定时器精度为8ms。初始值下设定方法同前者。当然，定时器精度可以在定时器界面进行修改。
另外，定时器参数也可以在PMC参数600000~600xxx中设置定时值、参数609000~609xxx中设置定时精度。其中，定时精度参数设定值与精度之间的关系如下表所示：
| 设定值 | 定时器精度 |
|---|---|
| 0 | 定时器号1~8：48ms/定时器号9~：8ms |
| 1 | 1ms |
| 2 | 10ms |
| 3 | 100ms |
| 4 | 1sec |
| 5 | 1min |
输出(W1) ：
W1=0：ACT=0或者计时未完成。
W1=1：ACT=1且计时完成。
计时误差和范围：
| 定时器精度 | 设定时间范围 | 误差 |
|---|---|---|
| 48ms | 48ms至1572.8sec | 0至±1个扫描周期(4/8ms) |
| 8ms | 8ms至262.1sec | 0至±1个扫描周期(4/8ms) |
| 1ms | 1ms至32.7sec | 0至±1个扫描周期(4/8ms) |
| 10ms | 10ms至327.7sec | 0至±1个扫描周期(4/8ms) |
| 100ms | 100ms至54.6min | 0至±1个扫描周期(4/8ms) |
| 1sec | 1sec至546min | 0至±1个扫描周期(4/8ms) |
| 1min | 1min至546h | 0至±1s |
指令示例：
在定时器T地址界面下设定时间预设值为100(1ms精度)。
2.TMRB(固定延时接通定时器：SUB 24)
该指令能够在延时指定的时间后输出，其预设值与梯形图程序一起存放在FROM中，因此定时时间一旦被设定，必须通过修改梯图才能修改定时时间。
指令格式：
指令时序：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：停止计时。
ACT=1：启动计时。
参数：
(a) 定时器号
设定使用的固定延时定时器号，同一程序中可以指定相同的固定延时定时器号和延时接通定时器(TMR)号(即两者不冲突)，但固定延时接通定时器号千万不能重复，否则固定延时定时器号的动作无法保证。
(b) 预设时间
设定时间预设值，设置的时间精度是1ms。
定时器号和预设时间的范围：
输出(W1)：
W1=0：ACT=0或计时未完成。
W1=1：完成计时(ACT=1)。
计时误差：
定时器精度为0至±1个一级程序扫描周期(4/8ms)加上计时完成到扫描到该指令的时间(至多一个二级程序扫描周期)。
指令示例：
该程序段使用了固定定时器0001，预设的定时时间为500ms。当X10.0接通后延时500ms，最后输出R100.0=1。
3.TMRBF(固定延时关断定时器：SUB 77)
该指令实现了延时断路的功能。其预设值和梯形图程序一起存放在ROM中，因此要想改变定时器预设值必须修改梯图。
指令格式：
指令时序：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：启动定时功能。
ACT=1：定时器清零并W1=1。
参数：
(a) 定时器号
设定固定定时器号，指令TMRB(SUB24)和TMRBF(SUB77)的定时器号一定不能相同。
(b) 预设时间
设定预设时间值。
定时器号和相应的预设值范围：
输出(W1)：
W1=0：ACT=0且完成计时之后。
W1=1：ACT=1或者ACT=0而没有完成计时。
计时误差：
定时器精度为0至±1个一级程序扫描周期(4/8ms)加上计时完成到扫描到该指令的时间(至多一个二级程序扫描周期)。
指令示例：
该程序指令使用了固定定时器0001，预设时间值为500ms，初始状态下X10.0和R100.0均为0。当X10.0置1，R100.0同步变为1定时器清零进入重置状态，当X10.0变为0后延时500ms结果R100.0输出0。
4.TMRC(延时接通定时器：SUB 54)
该指令能实现延时指定的时间后输出完成信号，其与SUB3的区别在于其使用的定时器地址可以由用户指定。从而在存储空间允许的范围内对定时器的个数不存在限制。
指令格式：
指令时序：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：停止计时，置W1=0。
ACT=1：启动计时。
参数：
(a) 定时器精度等级
该参数设定了定时器的计时精度等级，设定号具体设定值如下表所示：
(b) 定时器预设值地址
定时器预设地址由中间寄存器地址组成，一般推荐使用D地址。该数据占用2个连续字节以二进制形式保存。
(c) 定时器寄存器地址
定时器寄存器地址为系统进行运算时所用的地址，一般使用的是4个连续字节的R地址存储空间，该存储空间为系统运算所用，用户不要使用或访问。
输出(W1)：
W1=0：ACT=0或者计时未完成。
W1=1：ACT=1且计时完成。
计时误差和范围：
该示例指令计时精度1ms(参数一为5)，预存值存放在R1000~R1001中假设为500，定时器工作需要地址R1002~R1005，X10.0接通后延时500ms，最后输出R100.0=1。
