这款机器人由中国初创公司Unitree制造，有四条腿，走路像狗一样，无法看到自己要去哪里。相反，它通过调整所穿越表面的独特特性来前进。研究人员将该软件设计为一个自学系统。然后，他们将Unitree机器人的模拟版本放入各种模拟环境中。首先训练机器人大大减少了学习时间。之后，该机器人被释放到现实世界中各种各样环境中的许多不同表面上。在一种场景中，机器人选择穿越一个岩石海滩；在另一个场景，它沿着一个小山脊走下去，对突然的下坡暴跌立即作出反应。研究小组还让它在涂了油的塑料上行走，以测试它在光滑表面上的能力。他们还测试了它对意外挫折的反应能力。

研究人员指出，他们的新训练技术完全基于反复试验。他们的方法允许比其他学习系统更微妙的反应。例如，机器人能够在踏上沙子时改变步态——每一步都必须根据脚下表面的舒适度以新的方式进行。他们声称他们的系统是第一个完全基于经验学习的四足机器人的学习系统。

他们还表示，他们的技术可能在地形众所周知不可预测的搜救行动中被证明是有用的。他们注意到，他们的机器人在70%的情况下成功地导航了一条徒步路线，在走过水泥堆和鹅卵石堆时，成功率是80%。