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犹如手臂般灵活的机器,一人即可顶多人的工作量!

机器人网       2017-06-08

“人类对于外骨骼技术的研发从未停止,从早期的军事领域到现在的服务领域,希望通过科技来提升人类的肉体能力,帮助人们更好的去享受生活以及去完成那些人类不可能完成的任务。
美国Sarcos公司于1983年成立,最早只是一个生物工程机构,从2000年才开始研究外骨骼技术,之后便一发而不可收拾,先后推出了Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼产品,其涉足领域包括军工、航空、航海、安全等多个领域。

犹如手臂般灵活的机器,一人即可顶多人的工作量!

虽然Sarcos公司经过多次的并购与重组,但其研发的脚步却没有停止。最近又推出了另一系列的外骨骼机器人Guardian GT——Big Arm巨臂机器人。

犹如手臂般灵活的机器,一人即可顶多人的工作量!

巨臂机器人 Guardian GT——Big Arm

它就像在工厂中我们见到的机械手臂一样,能够帮助我们完成一些人类难以完成的工作,灵活度堪比人类手臂,而力量和安全性上更是提升巨大。

犹如手臂般灵活的机器,一人即可顶多人的工作量!

比如在一些工地中,工人们面对一些情况总会很吃力,虽然有很多大型机械辅助,但是往往略显笨拙,而这时Big Arm就派上用场了。

操控者只需站在机械臂的后方或者用遥控器即可完成远距离操控,它的两只机械手臂均长为2.3米,手臂上拥有7个自由度,能够触及前方1.3米的范围。通过操控能够完成握拳、抬手、伸展等多种动作。

犹如手臂般灵活的机器,一人即可顶多人的工作量!

两只机械手臂均长为2.3米 手臂上拥有7个自由度

整个身体由高液压系统驱动,并由使用柴油的大马力发动机提供动力源,其最高能举起360斤的重物,足以应付大部分场景。

犹如手臂般灵活的机器,一人即可顶多人的工作量!

高液压系统驱动

Big Arm 操作简单无需长时间培训即可上手,通过位于机身平台上的末端执行器操控,它就像操作者真实手臂的自然延伸,只需通过简单的手势就能完成诸多细致的工作。

犹如手臂般灵活的机器,一人即可顶多人的工作量!

将木头拿起并放入石块的孔洞中 非常轻松自然

此外,在 Big Arm 的底部还安装有经过改装的COTS履带,可以很方便的在地面上进行移动,每小时可达6.4公里。

犹如手臂般灵活的机器,一人即可顶多人的工作量!

底部安装改装的COTS履带 每小时可达6.4公里

Big Arm适用范围非常广泛,比如一些人力无法完成但大型机械却无法进入的场合,或者一些不宜人体直接接触的环境等等。

关键词:手臂