一台自主导航的移动机器人一次次通过顶升货架来回搬运货物，在没有铺设任何二维码和信标的地面上自主导航定位，尽管现场人头攒动，机器人却能快速、灵活避开人流障碍物，将货架物品搬运到目的地……

这就是在广东现代国际展览中心举行的“2017第五届东莞振宗机械制造工业联盟展”的一幕场景，从现场工作人员讲解中了解到，此移动机器人由一家名为上海木蚁机器人科技有限公司研发而成。本届展会规模相比去年增加了1万平方米，达到5万平方米，参展企业逾600家，其中“智慧无人工厂”成本届展会最大看点，而自主导航移动机器人却是“无人工厂”建设不可或缺的一大部分。

上海木蚁机器人科技有限公司的展位现场

据悉，木蚁机器人现场演示的笼车搬运方案主要基于目前领先的激光无轨自主导航技术，在其最新款的第三代机器人上运用了多机调度系统，即N台机器人相互联动，智能有序在工厂作业。结合木蚁刚刚完成落地的顶升结构框架配套设置，机器人就能在工厂、车间等场景下代替人工完成点对点，点对多点的短途搬运任务。

简单来说，机器人在进入一个未知的环境中，首先需要在工作人员带领下对环境进行扫描构建地图，传输后台系统数据，使机器人能够“记忆”货物放置的地点，再在工作时就能自主实现A点到B点、C点、D点……的最短或最优线路规划计算，即使场景中突然出现临时障碍物，木蚁机器人也会自动识别绕开，重新规划路线。

木蚁机器人这套笼车方案系统与企业客户后台的WMS/MES系统相连，企业根据后台工作流程由WMS/MES系统发出指令，机器人通过Wifi接受到后，便能移动到相应的货架点，将放有物料、货物的货架托到相应的目的地。未来，在仓储物流、制造业生产车间等上万平米的场景下，木蚁机器人亦可高速有序运行，如遇订单高峰时段，可随时在服务器后台标识增加的机器人编号，轻松便捷接入新机器进行工作。

据了解，木蚁机器人自主研发的笼车高度在1.2m-1.5m之间，是根据时下工厂标准传送带的高度来定义的。木蚁机器人销售总监骆洪波介绍，工厂标准工作台的高度是1.2m，因为工业对环境要求比较高，厂线标准都是统一的，木蚁机器人这套笼车方案设备基本上可运用于任何工厂。

木蚁机器人CEO钱永强透露，木蚁机器人“笼车方案”的创新之处是将激光融入图像算法，让激光拥有图像识别的能力，不需要增加摄像头即可进行笼车识别，进行自主定位，完成搬运任务，目前国内机器人企业中甚少能做到这点。现在市面上普遍存在的视觉导航定位系统，对光线要求比较高，如果扫描图像不清晰就无法进行定位；二维码导航定位系统需花费大成本对机器人工作现场进行维护；信标导航定位系统如遇障碍物阻挡，会对信号产生影响，而激光导航定位系统则能有效避免这些弊端，使用更精准便捷，能大大提高工作效率。