制造业确定了大规模定制的新趋势，这是工业4.0的基本目标之一。这一大趋势要求制造业能够快速灵活地响应各种不断变化的生产要求，并确保实现各种质量标准。然而，在传统制造系统中，重构需要由熟练的工程师执行。本文提出了一种基于超柔性传递系统的可重构制造系统概念。尤其是由高性能自动导航车辆模块和协作机器人操作器模块组成的自主移动机器人操作器代表了系统概念的关键组件。在此背景下，重点是自主移动机械手模块之间的协同控制，这对于高精度过程（例如，加工、装配、测量、检查）及其广泛的操作区域至关重要。实验结果表明，所提出的协同控制提高了自主移动机械手的定位性能，包括定位所需的时间和定位精度。