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机器人帮助对抗新冠肺炎疫情

国际机器人联合会(IFR)       2021-11-15

系统集成商和自动化设备供应商团队正在与生产救生产品的公司不懈合作,这些产品包括个人防护装备(PPE)、消毒剂、医疗诊断设备、呼吸机和许多其他用于抗击冠状病毒的物品。新的和创新的自动化系统也帮助公司最小化产品处理,在生产车间创造更多的空间,并满足社交距离的要求。

FANUC美国公司总裁兼首席执行官Mike Cicco表示:“我们对系统集成商和自动化设备供应商在大流行期间所做的工作感到非常自豪。”“我们生活在一个前所未有的时代,需要快速反应、生产保护和维持生命的产品,并减少人与人之间的接触,我认为每个参与其中的人都响应了这一号召。”

一、新型冠状病毒检测拭子在线跟踪、采集和打包的机器人系统

随着新冠肺炎病毒(COVID-19)检测在全球范围内不断升级,检测试剂盒拭子的主要生产商需要一个自动化解决方案,以满足日益增长的需求。Interactive Design设计了一个灵活的系统,配备了多个机器视觉引导的FANUC SR-6iA SCARA机器人,以自动定位、馈送和装入棉签到水平形式,填充和密封包装机。FANUC iRVision允许机器人在棉签从生产它们的机器中传送出来时定位棉签。根据棉签在移动传送带上的位置,每个机器人每分钟准确地挑选75到90个棉签。

二、小瓶的柔性灌装机/封口机

随着美国各地COVID-19病例的激增,一家诊断制造商向ESS Technologies寻求帮助,以制造两个相同的具有自动瓶盖扭矩的灌装系统,用于制造诊断用小瓶的COVID-19测试试剂盒。 速度和紧迫性推动了该项目的发展,这要求系统以每分钟120瓶的速度加液。

尽管最初是为在COVID测试中使用的小瓶而开发的,但这些机器仍可用于使用小瓶的应用。ESS的灵活灌装机/封口机有半自动和全自动配置,它使用圆形的圆盘输送机系统将小瓶输送到在线灌装系统中,定时螺钉驱动器将六个样品瓶定位在六联式潜水喷嘴组件的下方,在其中分配了精确量的诊断试剂。使用FANUC的SR-6iA SCARA机器人和瓶盖进给器可以自动放置瓶盖。然后,三个向上的最终扭矩站将精确的扭矩量施加到盖上。该机器使用Allen Bradley PLC控制器和6英寸彩色触摸屏HMI,以便于操作。

除了填充和封盖COVID测试套件外,第二家诊断制造商还要求ESS构建几个由13个机器人组成的生产线末端包装系统,这些机器人用于整理和装箱无菌测试套件。ESS能够为这些系统提供快速的交货时间,从而使制造商能够提高其重要的生产能力。ESS Technologies,Inc.总裁兼创始人凯文·布朗(Kevin Browne)表示:“ ESS的每个人都立即意识到建造高速、高性能包装机械的紧迫性,以增加测试试剂盒的生产并为将来的疫苗包装做准备。作为制药和诊断行业的重要制造商,ESS与供应商合作以保持供应链的畅通,并且我们能够在短短几周内交付两个完整的系统。”

三、呼吸机自动装配系统

一家主要的个人生产设备(PPE)制造商需要迅速提高其呼吸器的产量,以帮助应对COVID-19大流行。

PaR Systems能够在短短五周内设计和构建四个机器人点胶系统。每个系统都包括用于自动分配的FANUC LR Mate 200iD机械手。自从实施该系统以来,零件生产在25分钟内完成,仅是以前的自动化时间的一小部分。 现在,该客户每周可组装近20000个呼吸机。

PaR Systems运营高级副总裁Jon Sakry说:“我从未见过更快或更无缝的交付方式。这真是PaR,FANUC,我们的客户和供应商之间的共同努力为这一事业生产这一重要设备。”“我们的团队从概念到为客户安装仅用了五个星期!我们采取了先进的措施来确保我们的员工和客户团队的健康和安全不受到损害,包括延长工作时间以及周末工作,以按期完成任务,安全地将测试小组分开,并在整个生产过程中保持安全的社交距离措施。”

该示例强调了PaR的使命,即通过自动化解决方案帮助制造商解决生产难题,从而为需要的人提供关键的物资。

PaR Systems业务部门负责人Dan Hagen说:“在PaR工作的那几年,我们做了一些重要的工作,包括为我们的军事人员提供防护设备,并协助清理各个核反应堆场址。我将这个最新的自动化系统视为生产呼吸急救人员的呼吸器,这是另一个非常重要的项目,我为我们能够在极短的时间内交付该系统而感到自豪。”

四、非接触式包装系统

作为BUBBLEWRAP®品牌和CRYOVAC®食品包装技术鼻祖的Sealed Air已与Soft Robotics合作,整合了各自的技术平台,以创建端到端的包装系统。该技术合作伙伴关系的一个主要目标是最大程度地减少通常在订单执行应用程序中发现的人与人之间的接触。 新系统使用Soft Robotics的Superpick 3D工件拣选解决方案,其中包括FANUC LR Mate 200iD六轴机器人。SuperPick系统将Soft Robotics专有的视觉和软件与该公司的专利软夹持器技术相结合,可以从非结构化搬运箱中准确地选择各种产品。

新的非接触式系统将使人与人之间保持距离,将他们带离潜在的危险区域,并使他们能够管理机器人系统,而不是手动处理产品。它还使处理劳动力短缺的公司能够满足客户不断增长的需求,并将他们的劳动力重新分配到更高级别的任务上。


关键词:新冠肺炎疫情;自动化;机器人