传感器是一项全球性的、技术多样化的研究工作的主题，从涉及新材料和新现象的基础研究延伸到工作设备的制造，其中许多发展和技术都影响着机器人行业的前景。本文旨在详细介绍新的传感器技术和发展，以及在机器人触觉传感和导航方面的潜在应用。

在简要介绍之后，本文提供了触觉传感研究的示例。接下来是惯性传感器和其他导航技术的详细研究。最后，结论表明触觉传感和导航技术有可能使各种类型的机器人具有显著增强的能力。文章提供了对最新的在机器人触觉传感和导航中应用的传感器研究的技术详细见解。