作者：kyoung
来源：机器人官网（公众号：jqr.com）
KUKA（库卡）是工业机器人四大家族品牌之一，也是世界领先的工业机器人制造商，在工业机器人制造方面有40多年的历史。
早在1973年，KUKA就研发出了旗下第一台由电机驱动的6轴工业机器人——FAMULUS。自FAMULUS问世后，KUKA带领机器人技术进入一个全新的时代，工业自动化的全球布局也正式拉开帷幕。
1996年，KUKA的工业机器人研发取得跨越性发展。由KUKA公司开发的首个基于PC机的控制系统开始投放市场，由此开创了“真正的”以软件、控制系统和机械设备的完美结合为特征的机电一体化时代。
1986年，KUKA正式进入中国市场，就在当年，它将一款机器人赠送给了一汽卡车，这也是中国国内首个应用于制造业的工业机器人。不同于ABB、FANUC和安川，KUKA是一家纯工业机器人公司，业务主要集中在汽车制造领域，KUKA作为全球汽车工业机器人的龙头企业之一，同时也是汽车工业自动化解决方案的引领者。因此在进入中国市场后，东风、长安等国内汽车企业成了KUKA的第一批忠实客户。到2000年后，KUKA机器人依托精湛的制造工艺、扎实的质量水平完全打开了市场，被广泛应用于汽车、冶金、食品、医疗和塑料成型等行业。
机器人网（jqr.com）归纳整理了KUKA机器人在焊接、铸锻、搬运及码垛领域的常用机型及其相关参数，为大家在了解筛选KUKA工业机器人时提供相关参考，希望大家不吝品评。
弧焊机器人
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，其组成和原理与点焊机器人基本相同。
铸锻机器人
铸锻机器人在铸造的整个过程中都有着独特的作用。KUKA机器人家族中常用的铸造机器人如下表所示。
搬运/码垛机器人
搬运、码垛是目前工业机器人应用最多的领域之一。KUKA机器人在搬运、码垛方面也是有多种机型。
洁净室用机器人
在食品、医药及电子等领域，对于工作环境的洁净程度通常要求很高，KUKA机器人中也有数种机型适用于洁净室环境。
