助听器制造商Oticon已使用机器人技术十年,但是随着细小组件日益变小,现有的两轴和三轴机器人已不再适合。举例来说,如果小零件卡在模具里,机器人就无法进行足以将其提出的所必需的横向和纵向移动。
而且,医疗工程的快速进步导致生产流程的不断改变,更广泛的助听器型号意味着需要新的技术。
“现代助听产品的零件变得越来越小,通常只有一毫米大小。我们需要一个解决方案来将细小的零件从模具中取出。人工是无法完成这个工作的。我们希望有一个更灵活的解决方案,适合小批量生产且经济可行。”Oticon维护单位的主管Arne Oddershede说到。
Oticon确信UR5机器人直观的用户指南和精确度。机械臂牢固安装至注塑机后,可自己定位于模具之上,并且使用特制的真空系统同时吸取四颗塑料元件。不会损坏敏感的元件。一旦取出零件,机器人将其拖走,而制模机则准备新的操作。同批次的所有部件随后收集到单独的管内,以确保对它们的正确跟踪。
由于UR5具有六轴,所以极易操作,能够将零件旋转或倾斜,以便快速将它们从模具中提出。机器以四到七秒的周期工作,取决于生产批次以及组件的大小。部署灵活也是Oticon的另一个主要价值驱动。
“由于我们在开发新产品时的生产批次和元件大小,对机器人的编程必须简单。传统的机器人包括计算机,而且需要经过专门培训的工作人员。但是,任何技术人员都可以使用UR5,只需要正确地抓住机器人,使用基准点指引它执行移动操作。”Arne Oddershede说到。