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【原创】水下机器人投入核辐射调查 “小太阳鱼”游至“前线”

机器人网       2017-06-16

【原创】水下机器人投入核辐射调查 “小太阳鱼”游至“前线”

2011年,由地震引起的海啸袭击了日本海岸线,造成了18000人死亡,日本福岛核电站发生核泄漏,这也是切尔诺贝利事件发生以来的最严重的核泄漏事故。时至今日,福岛核电站地区仍被核辐射高度污染,机器人在调查、清理过程中发挥了重要作用。

\【原创】水下机器人投入核辐射调查 “小太阳鱼”游至“前线”

核电站废墟的一部分已淹没在水底。近日,东芝的研究人员开发了一款名为“小太阳鱼”的水下机器人,可用于调查核电站的水下部分。


【原创】水下机器人投入核辐射调查 “小太阳鱼”游至“前线”


这款机器人和一条面包差不多大小,装备了聚光灯、机动尾桨、两台用于收集画面数据的相机和辐射测量仪。


【原创】水下机器人投入核辐射调查 “小太阳鱼”游至“前线”


本周在东京,这款可爱的小机器人完成了首次水下测试,


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“小太阳鱼”慢慢通过布满障碍物的水下“废墟”。

【原创】水下机器人投入核辐射调查 “小太阳鱼”游至“前线”


机器人尾部拖有脐带电缆,可将收集的数据和图片实时传回岸上。科学家们则在室内操纵机器人,观察水下情况。


【原创】水下机器人投入核辐射调查 “小太阳鱼”游至“前线”


科学家们希望通过投放水下机器人收集更多有关核泄漏情况的信息,从而帮助工作人员回收更多放射性废弃物。

【原创】水下机器人投入核辐射调查 “小太阳鱼”游至“前线”


对于“小太阳鱼”来说,这将是一段艰苦的旅程。虽然测试中它安全通过了布满障碍物的通道,但是福岛核电站的实际情况会更特殊,机器人将面对高辐射和手指粗细的狭小缝隙,此前它的多位地面工作“同僚”已被辐射瞬间“致死”或失联失踪。


据悉,“小太阳鱼”将于下个月正式进入反应堆,希望它能更幸运。


关键词:机器人